FANUC机器人报警故障SRVO--138 SERVO SDAL alarm (Group:%d Axis:%d)分析如下: 可能原因:fanuc机器人软件检测出发生了一个脉冲编码器信号错误。 解决方法: 1、如果能通过FANUC机器人关闭控制电源再打开的方法,可以恢复正常工作的话。则很可能时噪声的原因。 加强FANUC机器人脉冲编码器连线的屏蔽。 2、如果不能通过...
简介:FANNUC工业机器人报警SRVO--138 SERVO SDAL alarm 故障分析: 1、可能原因:FANNUC工业机器人软件检测出发生了一个脉冲编码器信号错误。 2、解决方法:如果能通过关闭FANNUC工业机器人控制电源再打开的方法,可以恢复正常工作的话。则很可能时噪声的原因。…… FANNUC工业机器人报警SRVO--138 SERVO SDAL alarm 故...
(1)SRVO–138 SDAL alarm(Group : iAxis : j) 解释:脉冲编码器中的噪音导致从脉冲编码器反馈的数据不正常。 或者是脉冲编码器的插补电路坏掉了。 (措施 1):如果当关掉电源时,警报解除,则可以确定电缆防护是接好地的。 (措施 2):如果这个问题再三地发生,则替换掉脉冲编码器并 MASTER 机器人。 (2)SRVO–...
(1)SRVO–138 SDAL alarm(Group : iAxis : j) 解释:脉冲编码器中的噪音导致从脉冲编码器反馈的数据不正常。 或者是脉冲编码器的插补电路坏掉了。 (措施 1):如果当关掉电源时,警报解除,则可以确定电缆防护是接好地的。 (措施 2):如果这个问题再三地发生,则替换掉脉冲编码器并 MASTER 机器人。 (2)SRVO–...
简介:FANUC机器人报警故障SRVO--138 SERVO SDAL alarm (Group:%d Axis:%d)分析如下: 可能原因:FANUC机器人软件检测出发生了一个脉冲编码器信号错误。 解决方法: 1、如果能通过FANUC机器人关闭控制电源再打开的方法,可以恢复正常工作的话。则很可能时噪声的…… ...