报警信息：WARN BLAL alarm(Group:%d Axis:%d) 原因：脉冲编码器电池电压低于允许值。 处理方法：请立即更换脉冲编码器电池，并执行RESET操作以解除报警。SERVO Fuse blown 报警信息：(Amp,Robot:%d) 原因：伺服放大器面板保险丝熔断。 处理方法：请立即更换相应保险丝，并注意其规格型号。SRVO-230 报警信息...
恢复方法1)SRVO-065 BLAL alarm:开机更换本体底座处电池,位置如下图所示 2)SRVO-062 BZAL alarm:以上步骤更换电池后需参照说明书进行零点标定3. 运行动作确认3.1 需确认机器人是否在初始待机位置,以及最大工作范围,确保没有潜在干涉危险;3.2 需确认现场其他设备所处的位置,有无移动可能,避免对机器人造成碰撞;3.3...
(第Ⅲ节); 步骤: 进入Master/Cal (零度点调整)界面; 依次按键操作: MENU(菜单) - 0 next(下个) - System(系统设定) - F1 Type(类型) - Master/Cal(零度点调整)(见画面1) ; 画面1 SRVO—062 SVAL2 BZAL alarm(Group:i Axis:j) 脉冲编码器数据丢失报警 注:发生SRVO—062报警时,机器人完全不可以...
机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换,在电池电压下降报警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时,允许用户更换电池。若不及时更换,则会出现报警(SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d),此时机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需要做Mastering,才能使...
SRVO-062 SERVO2 BZAL alarm(Group:%d Axis:%d) 可能原因: 当用于备份脉冲编码器的绝对位置数据的电池未被连接时,会发出这个警 告。机器人内部连线可能断开。解决方法:消除警告。再把系统变量 ($MCR.$SPC_RESET)设为“ TRUE(真)"后重新打开电源。要求控制。SRVO-063 SERVO2 RCAL alarm(Group:%d Axis:%d)...
20) SRVO031 SVAL1 User servo alarm (Group : i) 解释:一个用户伺服系统警报产生。21) SRVO033 WARN Robot not calibrated (Group : i) 解释:试图设定用于简易调 22、校的参考点,但是机器人尚未被校准。 (措施):校准机器人:1. 接通电源。2. 在位置调整画面6 SYSTEM-Master/Cal(系统-位置调整)上进行 ...
其中：Alarm code表示警告代码；Message表示信息；Alarm severity表示警告强度。警告代码 警告ID：警告类型 警告编号 警告信息：警告的具体描述 警告强度 程序 机器人 伺服系统电源 围 NONE 不停止 不停止 未关闭 ―――WARN PAUSE.L PAUSE.G 中断 减速直至停止 局部 全局 STOP.L STOP.G 局部 全局 SERVO 立即停止...
SRVO--062 SERVO2 BZAL alarm(Group:%d Axis:%d) 可能原因:当用于备份脉冲编码器的绝对位置数据的电池未被连接时,会发出这个警告。机器人内部连线可能断开。 解决方法:消除警告。再把系统变量($MCR.$SPC_RESET)设为“TRUE(真)”后重新打开电源。要求控制。 SRVO--063 SERVO2 RCAL alarm(Group:%d Axis:%d)...
若不及时更换,则会出现报警SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d),此时机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需要做Mastering,才能使机器人正常运行。具体步骤如下:1°保持机器人电源开启,按下机器急停按钮。2°打开电池盒的盖子,拿出旧电池。3°换上新电池(推荐使用FANUC 原装电池),注意不要装错...
程序员fanuc-fault codeFANUC Robot故障代码解释及应对措施.pdf,FANUC-Robot故障代码解释及应对措施 (1) SRVO–001 SVAL1 Operator panel E–stop ( 解释) 按下在操作员面板或是操作箱上的紧急停机按钮。如果 SYST-067(面板HSSB断 开连接)警报也同时发生,或是如果在面板