FANUC机器人SRVO-037 IMSTP输入急停报警原因分析及处理步骤 首先,我们来看一下SRVO-037这个报警的具体含义: 原因:外围设备I/O的*IMST信号断开 对策:接通*IMSTP信号 单从报警说明书上我们只能了解是IMSTP这个急停信号断开了,导致出现SRVO-037报警。 那么我们需要来看一下IMSTP这个信号的作用,如下图所示,我们打开MENU—...
发那科机器人srvo037报警怎么解决您好亲[开心]原因:外围装置输入/输出信号*IMSTP信号为OFF。 对策:接通*IMSTP信号。希望可以帮到您哦。[开心][开心]如果我的解答对您有所帮助，还请给个赞(在左下角进行评价哦)，期待您的赞，您的举手之劳对我很重要,您的支持也是我进步的动力。最后再次祝您身体健康...
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解释:试图设定用于简易调校的参考点,但是机器人尚未被校准。(措施):校 准机器人: 接通电源。 2.在位置调整画面[6 SYSTEM-Master/Cal](系统-位置调整)上进行 [CALI BRATE](位置调整)。 (2)SRVO–034 WARN Ref pos not set (Group :i) 解释:尝试进行单一化调整,但是参考点没有被设置。
解决方法:如果是因为特殊手持式开关被松开而导致发生错误,将其夹紧。 修复硬件中的chain1(+24伏)电路。在系统设定界面中,将是否重置chain失败,设定为“YES(是)”。 按下教导盒上的重启键。 报错8:MOTN--023 STOP.G In singularity 可能原因:该位置接近一个奇异点。
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FANUC机器人故障诊断中,有些报警代码,继续更新如下。 一、报警代码(SRVO-006) SRVO-006机械手断裂 [原因]检测出了机械手断裂。 [对策] 1.使用了安全接头的情况下,检查电缆,或者更换安全接头。如果没有使用机械手断裂信号的情况,软件设定信号为无效。
FANUC机器人常见故障代码及故障排除方法 伺服-001操作面板紧 急停止。 SRVO-001 Operator panel E-stop [现象]: 按下了操作箱/操作面板的紧急停止按扭。 SYST-067 面板 HSSB 断线报 警同时发生,或者配电盘上的 LED(绿色)熄灭时 ,主板( JRS11) -配电盘 ( JRS11)之间 的通信有异常,可能是因为电缆 不良、...
发那科机器人SRVO-037(IMSTP)与PROF-017(从机断开)故障处理办法.docx 操作系统 - 其它 Lo**rs上传1.47 MB文件格式docx机器人发那科机器人fanuc 发那科机器人SRVO-037(IMSTP)故障解决办法 发那科机器人PROF-017(从机断开)故障解决办法 (0)踩踩(0) 所需:13积分...