FANUC机器人故障代码解释及应对措施(SRVO-221、SRVO-222、SRVO-223) (1)SRVO–221 SVAL1 Lack of DSP (Group : iAxis : j) 解释:没有安装上与已被设定的轴数对应的轴控制卡。 (措施 1):确认轴数的设定是否正确。设定不正确时,修改为正确的轴数 (措施 2):替换为与已被设定的轴数对应的轴控制卡。
FANUC机器人SRVO-223和SRVO-058故障报警总结
SRV0-223:DSP空运行(9,1) SRVO-058: FSSB 1 初始化错误(2) SRVO-223 SRVO-058 故障报警 分析总结2021-01-06 上传大小:172KB 所需:42积分/C币 FANUC机器人SRVO-053故障报警处理方法.docx SRVO-053: 干扰值过大( G:i,A :j) 故障原因:机器人检测到干扰扭矩超出允许值。
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8)?SRVO–009SVAL1Pneumaticpressurealarm解释:检测到一个异常得气压。这个输入信号位于机器人得末端执行器上,参阅 相应得机器人说明书。 (措施1):当检测出气压异常时,检查导致异常得原因。(措施2):确认末端执行器连接器。 (措施3):检查机器人连接电缆(RP1),如果有接地故障或短路,则予以替换。(措施4):替换伺服...
报警 发生条件 SRVO-001 Operator panel E-stop 按下了操作面板急停 SRVO-002 Teach pendant E-stop 按下了示教操作盘急停 SRVO-218 Ext.E-stop/ServoDisconnect 外部急停输入(EES1-EES11、EES2-EES21)打开 SRVO-408 DCS SSO Ext Emergency Stop 因DCS 安全 I/O 连接功能,SSO[3]成为 OFF SRVO-409 DCS ...
T2 mode DO 034 Signal to set if E-STOP DO 035 Set if INPUT SIMULATED DO 036 Hand broken : <*GROUPS*>37 Remote/Local setup: Remote38 External I/O(ON:Remote):DI 039 UOP auto assignment: Full TYPE 图 21Hand broken1/1DISABL1 GROUP1: TYPE ENABLE DISABLE图 223)如果示教盘显示 SRVO ...
FANUC机器人SRVO-223和SRVO-058故障报警总结 上传者:duxiaokang2014时间:2022-10-13 FANUC机器人发生JOG-002报警时的解决办法.docx 机器人开箱安装完成之后,送电开机,出现JOG-002 为完成匹配位置报警时,会发现:关节坐标系下,机器人T1模式最大只能为50%,同时无法在世界坐标系下移动机器人,此时需要按照以下步骤消除JO...
发生条件 SRVO-001 Operator panel E-stop 按下了操作面板急停 SRVO-002 Teach pendant E-stop 按下了示教器急停 SRVO-007 External emergency stops 外部急停输入(EES1-EES11、EES2-EES21)打开 SRVO-408 DCS SSO Ext Emergency Stop 因DCS 安全 I/O 连接功能,SSO[3]成为 OFF SRVO-409 DCS SSO Servo ...