FANUC机器人SRVO-037 IMSTP输入急停报警原因分析及处理步骤 首先,我们来看一下SRVO-037这个报警的具体含义: 原因:外围设备I/O的*IMST信号断开 对策:接通*IMSTP信号 单从报警说明书上我们只能了解是IMSTP这个急停信号断开了,导致出现SRVO-037报警。 那么我们需要来看一下IMSTP这个信号的作用,如下图所示,我们打开MENU—...
[对策 4]:更换伺服放大器。 伺服-037IMSTP输入( 组: i ) SRVO-037 IMSTP input (Group:i) [现象]:输入了外围设备 I/O 的*IMSTP信号。 [对策]:接通 *IMSTP信号。 4 伺服-038脉冲计 数不匹配( 组: i轴: j ) SRVO-038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j) [现象]: 电源断开时的脉冲计数和电源接通...
报错4:SRVO--037 SERVO IMSTP input (Group:%d) 可能原因:外围设备输入/输出信号IMSTP,被使用。 解决方法: 打开信号IMSTP。ENABLE UI SIGNALS = FALSE 报错5:RVO--068 SERVO2 DTERR alarm (Group:%d Axis:%d) 可能原因:请求信号被送到了串行脉冲编码器内,却没返回值。 报错6:SRVO--065 WARN BLAL alarm...
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(1)SRVO–033 WARN Robot not calibrated (Group :i) 解释:试图设定用于简易调校的参考点,但是机器人尚未被校准。(措施):校 准机器人: 接通电源。 2.在位置调整画面[6 SYSTEM-Master/Cal](系统-位置调整)上进行 [CALI BRATE](位置调整)。 (2)SRVO–034 WARN Ref pos not set (Group :i) ...
伺服-037IMSTP输入( 组: i ) SRVO-037 IMSTP input (Group:i) [现 象]:输入了外围设备 I/O 的*IMSTP信号。 [对 策]:接通 *IMSTP信号。 4 伺服-038脉冲计 数不匹配( 组: i轴: j ) SRVO-038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j) [现象]: ...
伺服——037IMSTP输入( 组:i)SRVO——037 IMSTP input (Group:i) 现象]:输入了外围设备I/O的*IMSTP信号。 方法]:接通*IMSTP信号。 4、伺服——038脉冲计 数不匹配( 组:i轴:j)SRVO——038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j) [现象]: 电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。在更换脉冲编码器...
伺服-037IMSTP输入( 组: i ) SRVO-037 IMSTP input (Group:i) [现 象]:输入了外围设备 I/O 的*IMSTP信号。 [对 策]:接通 *IMSTP信号。 4 伺服-038脉冲计 数不匹配( 组: i轴: j ) SRVO-038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j) [现象]: ...
伺服-037imstp输入(I组)srvo-037 imstp输入(I组)[现象]:输入外围I/O的*imstp信号。 [对策]:打开*imstp信号。 伺服-038脉冲计数不匹配(组:I轴:J)srvo-038脉冲不匹配(组:I轴:J)[现象]: 电源关闭时的脉冲计数与电源打开时的脉冲计数不同。更换脉冲编码器或更换脉冲编码器备用电池后发出此警报。此外,当备份...
其中一组信号将返回EES1和EES2这两组急停信号，而另一组信号则连接到预先分配好的数字I/O点上。这样，我们就从硬件和软件两个方面构建了防护措施，确保了双重安全保障。同时，还可能出现信号异常的报警信息，如IMSTP输入（Group：%d）和SRVO-037等。此外，DCS功能中的外部急停停止功能也是可选的，并非强制要求。