FANUC机器人SRVO-037 IMSTP输入急停报警原因分析及处理步骤 首先,我们来看一下SRVO-037这个报警的具体含义: 原因:外围设备I/O的*IMST信号断开 对策:接通*IMSTP信号 单从报警说明书上我们只能了解是IMSTP这个急停信号断开了,导致出现SRVO-037报警。 那么我们需要来看一下IMSTP这个信号的作用,如下图所示,我们打开MENU—...
[对策 4]:更换伺服放大器。 伺服-037IMSTP输入( 组: i ) SRVO-037 IMSTP input (Group:i) [现象]:输入了外围设备 I/O 的*IMSTP信号。 [对策]:接通 *IMSTP信号。 4 伺服-038脉冲计 数不匹配( 组: i轴: j ) SRVO-038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j) [现象]: 电源断开时的脉冲计数和电源接通...
这样，我们就从硬件和软件两个方面构建了防护措施，确保了双重安全保障。同时，还可能出现信号异常的报警信息，如IMSTP输入（Group：%d）和SRVO-037等。此外，DCS功能中的外部急停停止功能也是可选的，并非强制要求。
解释:尽管已经超过位置检查检测时间 ($PARAM_GROUP. $INPOS_TIME), 机器人还是没有到达有效的 位置($PARAM_GROUP.$ STOPTOL)。 (措施) :和SRVO–023(停止时位置误差过大)采取一样的措施。 (5)SRVO–037 SVAL1 Imstp input (Group: i) 解释:外围设备接口的*IMSTP 信号有输入 (措施) :打开*IMSTP 信号。
2023年fanuc机器人报警srvo037后为什么机器人无法动最新文章查询,为您推荐发那科机器人报警srvo037后为什么机器人无法动,fanuc机器人报警srvo037后为什么机人无法动,fanuc机器人报警srvo037后为什么机器人不能动,fanuc机器人报警srvo037以后为什么机器人无法动等相关热门文
报错4:SRVO--037 SERVO IMSTP input (Group:%d) 可能原因:外围设备输入/输出信号IMSTP,被使用。 解决方法: 打开信号IMSTP。ENABLE UI SIGNALS = FALSE 报错5:RVO--068 SERVO2 DTERR alarm (Group:%d Axis:%d) 可能原因:请求信号被送到了串行脉冲编码器内,却没返回值。 报错6:SRVO--065 WARN BLAL alarm...
25) SRVO037 SVAL1 Imstp input (Group : i) 解释:外围设备接口的*IMSTP 信号有输入(措施) :打开*IMSTP 信号。26) SRVO038 SVAL2 Pulse mismatch (Group : iAxis 24、 : j) 解释:电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。这个警报是要在改变脉冲编码器或是为脉冲编码器电池充电后或是载入主板...
伺服-037IMSTP输入( 组: i ) SRVO-037 IMSTP input (Group:i) [现 象]:输入了外围设备 I/O 的*IMSTP信号。 [对 策]:接通 *IMSTP信号。 4 伺服-038脉冲计 数不匹配( 组: i轴: j ) SRVO-038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j) [现象]: ...
进入master/CAL界面,按以下键:menu--0发那科机器人伺服产品发那科机器人附加设备next--System--type--master/CAL。如果步骤1中没有主/校准(执行上述ABC一次) Srvo-004围栏打开未关闭! Srvo-037外部信号中断,先从急停开关发那科机器人伺服产品检查,再检查其他开关是否正常,后检查电路。 更多咨询:发那科机器人...
当安全门连接时,它会打开以进行保护。错误3:SRVO-007SERVO外部紧急系统可能的原因:按下外部紧急制动按钮。在操作面板的电路板上,在操作面板上的电路板。EMGIN1和EMGIN信号之间没有连接。错误4:SRVO--037SERVOIMSTPinput(组:%d)可能的原因:使用了IMSTP外围输入/输出信号。解决方案:打开IMSTP信号。