FANUC机器人SRVO-037 IMSTP输入急停报警原因分析及处理步骤 首先,我们来看一下SRVO-037这个报警的具体含义: 原因:外围设备I/O的*IMST信号断开 对策:接通*IMSTP信号 单从报警说明书上我们只能了解是IMSTP这个急停信号断开了,导致出现SRVO-037报警。 那么我们需要来看一下IMSTP这个信号的作用,如下图所示,我们打开MENU—...
FANUC机器人故障诊断中,有些报警代码,继续更新如下。 一、报警代码(SRVO-006) SRVO-006机械手断裂 [原因]检测出了机械手断裂。 [对策] 1.使用了安全接头的情况下,检查电缆,或者更换安全接头。如果没有使用机械手断裂信号的情况,软件设定信号为无效。 2.更换6轴伺服放大器。 二、报警代码(SRVO-037 ) SRVO-037...
解释:尽管已经超过位置检查检测时间 ($PARAM_GROUP. $INPOS_TIME), 机器人还是没有到达有效的 位置($PARAM_GROUP.$ STOPTOL)。 (措施) :和SRVO–023(停止时位置误差过大)采取一样的措施。 (5)SRVO–037 SVAL1 Imstp input (Group: i) 解释:外围设备接口的*IMSTP 信号有输入 (措施) :打开*IMSTP 信号。
[对 策 4]:更换伺服放大器。 伺服-037IMSTP输入( 组: i ) SRVO-037 IMSTP input (Group:i) [现 象]:输入了外围设备 I/O 的*IMSTP信号。 [对 策]:接通 *IMSTP信号。 4 伺服-038脉冲计 数不匹配( 组: i轴: j ) SRVO-038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j) [现象]: 电源断开时的脉冲计数和...
伺服——037IMSTP输入( 组:i)SRVO——037 IMSTP input (Group:i) 现象]:输入了外围设备I/O的*IMSTP信号。 方法]:接通*IMSTP信号。 4、伺服——038脉冲计 数不匹配( 组:i轴:j)SRVO——038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j) [现象]: 电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。在更换脉冲编码器...
伺服-037IMSTP输入( 组: i ) SRVO-037 IMSTP input (Group:i) [现象]:输入了外围设备 I/O 的*IMSTP信号。 [对策]:接通 *IMSTP信号。 4 伺服-038脉冲计 数不匹配( 组: i轴: j ) SRVO-038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j) [现象]: 电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。在更换脉冲...
报错4:SRVO--037 SERVO IMSTP input (Group:%d) 可能原因:外围设备输入/输出信号IMSTP,被使用。 解决方法: 打开信号IMSTP。ENABLE UI SIGNALS = FALSE 报错5:RVO--068 SERVO2 DTERR alarm (Group:%d Axis:%d) 可能原因:请求信号被送到了串行脉冲编码器内,却没返回值。
报错3:SRVO-007 SERVO External emergencystops可能原因:按下了外部紧急制动按钮。在操作面板的电路板上的接线板上,在EMGIN1和EMGIN2信号间没有建立联系。报错4:SRVO--037SERVO IMSTP input (Group:%d)可能原因:外围设备输入/输出信号IMSTP,被使用。 解决方法:打开信号IMSTP。ENABLE UI SIGNALS = FALSE ...
FANUC机器人UOP信号功能详细介绍(UI输入+UO输出信号).docx,FANUC机器人UOP信号功能详细介绍 UOP信号 UI信号 UO信号 UI信号 常用于控制程序启动、暂停等,共18个 UI[1] IMSTP紧急停机信号(软件) (正常状态下为ON) 当该信号为OFF时,示教器上会出现SRVO-037报警信息,机
伺服-037 IMSTP输入(组:i)SRVO-037 IMSTP input (Group:i) [现象]输入了外围设备I/O的*IMSTP信号。 [对策]接通*IMSTP信号。 伺服-038脉冲计数不匹配(组:i轴:j)SRVO-038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j) [现象]电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。在更换脉冲编码器之后或者在更换脉冲编码...