一、消除 SRVO — 038 报警 SRVO—038 SVAL2 Pulse mismatch( Group: i Axis: j)脉冲编码器数据不匹配; 注:发生 SRVO—038 报警时,机器人完全不可以动作。 步骤: 1.进入 Master/Cal (零度点调整) 界面; 依次按键操作:【MENU】(菜单) → 0.(下页) → 6.系统设定 → 3.零度点调整;如图所示: 2.在...
1) 解除SRVO-038(报警解除前,机器人无法动作) 2) 修改参数,并校准(即恢复机器人的零点) 详细过程如下:SRVO_038 SVALZ Pulse mismatch (Group: i Arxis ;j)脉冲编码器数据不匹配 报警灯亮,机器人无法动作。 1)解除SRVO_038 Menu— —SYSTEM— —Master/Cal,选择 F3 RES_PCA— —F4 YES,然后RESET. 2)...
SRVO 038 报警:脉冲编码器数值不匹配 注意:报警发生时,机器人完全不可以动作 解决问题按如下操作即可 1、消除报警 进入Master/Cal界面(操作顺序如下) MEUN→0 Next→System→Type→Master/Cal进入 在Master/Cal界面,按F3(RES_PCA),脉冲编码器复位,后按F4(YES)确认。消除报警。 2、通过修改系统参数,后恢复机器人...
1)解除SRVO_038 Menu— —SYSTEM— —Master/Cal,选择 F3 RES_PCA— —F4 YES,然后RESET. 2)修改参数 Menu— —SYSTEM— —Variable,找到SDMR—点击ENTER键,找到SMASTER—DONE,将其改为TRUE。 选择F1 TYPE— —MASTER/CAL,选择CALIBRATE。 5注意事项 在Menu— —SYSTEM中未发现MASTER/CAL选项 处理方式: A...
(重置脉冲编码器报警?); 图5-26重置脉冲编码器报警画面 按F4 【YES】(是)消除脉冲编码器报警; 按RESET复位,SRVO-038报警消除。 Mastering(改参数) 步骤: 依次按键操作:【MENU】(菜单)- 0【NEXT】(下个)-【System】(系统设定) –F1 【Type】(类型)-【Variables】(系统参数)- $DMR_GRP 显示图5-27; 图...
1) 解除SRVO-038(报警解除前,机器人无法动作) 2) 修改参数,并校准(即恢复机器人的零点) 详细过程如下:SRVO_038 SVALZ Pulse mismatch (Group: i Arxis ;j)脉冲编码器数据不匹配 报警灯亮,机器人无法动作。 1)解除SRVO_038 Menu— —SYSTEM— —Master/Cal,选择 F3 RES_PCA— —F4 YES,然后RESET. ...
法拉科 FANUC机器人SRVO-038,049报警消除
SRVO---038发那科机器人附加设备SV AL2脉冲失配(组:iAxis:J)脉冲编码器数据不匹配。此时,机器人根本无法移动。 如何清除警报: 1进入master/CAL界面,按以下键操作发那科机器人伺服产品:menu--0发那科机器人附加设备next--System--type--master/CAL;如果步骤1中没有master/CAL项,按以下步骤: a...
SRVO — 038 1 一、消 SRVO — 038 报警 (此时机器人完全不可以动) 1、进入 Master/Cal 界面; 步骤:MENU — 0 next — System— Type — Master/Cal, 若无 Master/Cal 项, 则:MENU — 0 next — System — Type — Variables —将$MASTER_ENB 改为 1 后在 ...
1) 解除SRVO-038(报警解除前,机器人无法动作) 2) 修改参数,并校准(即恢复机器人的零点) 详细过程如下:SRVO_038 SVALZ Pulse mismatch (Group: i Arxis ;j)脉冲编码器数据不匹配 报警灯亮,机器人无法动作。 1)解除SRVO_038 Menu— —SYSTEM— —Master/Cal,选择 F3 RES_PCA— —F4 YES,然后RESET. ...