SRVO 038 报警:脉冲编码器数值不匹配 注意:报警发生时,机器人完全不可以动作 解决问题按如下操作即可 1、消除报警 进入Master/Cal界面(操作顺序如下) MEUN→0 Next→System→Type→Master/Cal进入 在Master/Cal界面,按F3(RES_PCA),脉冲编码器复位,后按F4(YES)确认。消除报警。 2、通过修改系统参数,后恢复机器人...
一、消除 SRVO — 038 报警 SRVO—038SVAL2 Pulse mismatch( Group: i Axis: j)脉冲编码器数据不匹配; 注:发生 SRVO—038 报警时,机器人完全不可以动作。 步骤: 1.进入Master/Cal(零度点调整) 界面; 依次按键操作:【MENU】(菜单) → 0.(下页) → 6.系统设定 → 3.零度点调整;如图所示: 2.在(零...
一、消除 SRVO— 038报警 SRVO—038 SVAL2 Pulse mismatch( Group: i Axis: j)脉冲编码器数据不匹配; 注:发生 SRVO—038 报警时,机器人完全不可以动作。 步骤: 1.进入 Master/Cal (零度点调整) 界面; 依次按键操作:【MENU】(菜单) → 0.(下页)→ 6.系统设定→ 3.零度点调整;如图所示: 2.在(零度...
1) 解除SRVO-038(报警解除前,机器人无法动作) 2) 修改参数,并校准(即恢复机器人的零点) 详细过程如下:SRVO_038 SVALZ Pulse mismatch (Group: i Arxis ;j)脉冲编码器数据不匹配 报警灯亮,机器人无法动作。 1)解除SRVO_038 Menu— —SYSTEM— —Master/Cal,选择 F3 RES_PCA— —F4 YES,然后RESET. 2)...
1)解除SRVO_038 Menu— —SYSTEM— —Master/Cal,选择 F3 RES_PCA— —F4 YES,然后RESET. 2)修改参数 Menu— —SYSTEM— —Variable,找到SDMR—点击ENTER键,找到SMASTER—DONE,将其改为TRUE。 选择F1 TYPE— —MASTER/CAL,选择CALIBRATE。 5注意事项 在Menu— —SYSTEM中未发现MASTER/CAL选项 处理方式: A...
法拉科 FANUC机器人SRVO-038,049报警消除
伺服-037IMSTP输入( 组: i ) SRVO-037 IMSTP input (Group:i) [现象]:输入了外围设备 I/O 的*IMSTP信号。 [对策]:接通 *IMSTP信号。 4 伺服-038脉冲计 数不匹配( 组: i轴: j ) SRVO-038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j) [现象]: 电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。在更换脉冲...
SRVO-062BZALSRVO-038型 062发那科机器人培训通电时一般会报错 038脉冲编码器不匹配 个是零点校正菜单的显示。确认系统参数$master ENB(modify methodfanuc机器人指令大全menu system F1 variables)的值是否为1。1是显示器。当主/呼叫菜单中出现038警报时,机器人无法动作。首先,消除038警报并进入主/呼叫菜单 ...
(1)SRVO–033 WARN Robot not calibrated (Group :i) 解释:试图设定用于简易调校的参考点,但是机器人尚未被校准。(措施):校 准机器人: 接通电源。 2.在位置调整画面[6 SYSTEM-Master/Cal](系统-位置调整)上进行 [CALI BRATE](位置调整)。 (2)SRVO–034 WARN Ref pos not set (Group :i) ...
步骤： 1 按住SHIFT键，然后按下RESET键。2 按住SHIFT键的同时，按下正确的微动键以把机器人移到其能被维修的位置。从一个脉冲不匹配警告，BZAL警告，RCAL警告复原（SRVO-038,062,063）步骤：1 按下MENUS键，显示界面菜单。2 按下“0--NEXT---”，然后在下个页面选择“ 6 SYSTEM”。按下F1“[TYPE(...