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5.更换xx。 SRVO--047 SERVO LVAL alarm(Group:%d Axis:%d) 可能原因:尽管伺服放大器处于一个外界磁场中,其主电路电源供应 或是控制电源工艺电压(+5xx)直流电压过低。 解决方法: 1. 当伺服放大器PSM的发光二极管显示为“(当其主电 路电源供应或是控制电源工艺电压(+5xx)直流 电压过低): FANUC报警信息代码 ...
7.2.2消除SRVO-062、SRVO-075报警/227 7.2.3零点复归操作/229 7.3机器人电池与熔断器的更换/232 7.3.1FANUC机器人的电池/233 7.3.2FANUC机器人电池的更换/233 7.3.3机器人熔断器的更换/235 7.4机器人减速机润滑脂的添加/238 7.4.1润滑脂的补充要求/238 ...
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报警代码:SRVO-001 Operator panel E-stopSRVO-002 Teach Pe ndant E-stop恢复步骤:1)消除急停原因,譬如修改程序2)顺时针旋转松开急停按钮。3) 按TP上的RESET键,消除报警代码,此时FAULT指示灯灭2. 暂停中断和恢复按下HOLD键将会使机器人减速停止。恢复步骤:1)重新启动程序即可3. 报警引起的中断当程序运行或...
步骤： 1 按住SHIFT键，然后按下RESET键。2 按住SHIFT键的同时，按下正确的微动键以把机器人移到其能被维修的位置。从一个脉冲不匹配警告，BZAL警告，RCAL警告复原（SRVO-038,062,063）步骤：1 按下MENUS键，显示界面菜单。2 按下“0--NEXT---”，然后在下个页面选择“ 6 SYSTEM”。按下F1“[TYPE(...
SRVO--010 SERVO Belt broken可能原因:机器人信号输入(RDI[7])带断裂解决方法: 1. 如果发现是带断裂,则修理带,然后按reset键。 2. 如果发现带是正常的,机器人连接线上信号RDI[7]可能异常。查看电线。 3. 检查系统变量$PARAM_GROUP.$BELT_ENABLE.SRVO--011 SERVO TP released while enabled可能原因:操作面板...
SRVO--010 SERVO Belt broken 可能原因:机器人信号输入〔 RDI[7] 〕带断裂解决方法: 1. 如果发现是带断裂,那么修理带,然后按 reset 键。 2. 如果发现带是正常的,机器人连接线上信号 RDI[7] 可能异常。查看电线。 3. 检查系统变量 $PARAM_GROUP.$BELT_ENABLE. SRVO--011 SERVO TP released while enabled...