一、消除SRVO-062报警 SRVO-062 SVAL2 BZAL alarm(Group: i Axis: j)脉冲编码器数据丢失报警; 注:发生SRVO-062报警时,机器人完全不可以动作。 步骤: 1.进入 Master/Cal (零度点调整)界面; 依次按键操作:【MENU】(菜单)→ 0(下页)→ 6.系统设定→ 3.零度点调整;出现如下画面: 2.在(零度点调整)界面...
(一) 消除SRVO- 062 报警,恢复机器人正常运作 I.消除 SRVO‐062 报警 SRVO—062 SVAL2 BZAL alarm(Group:i Axis:j)脉冲编码器数据丢失报警 注:发生 SRVO—062 报警时,机器人完全不可以动作。 步骤: 1. 进入Master/Cal(零度点调整)界面; •依次按键操作: 【MENU】(菜单)‐0 【NEXT】(下个)‐【System...
SRVO -062 BZAL alarm (Group:i Axis:j) [现象]: 尚未连接脉冲编码器的绝对位置备份用电池时发生此报警。可能是因为机器人内部的电池电缆断线造成的。 [对策]:在消除报警的原因后,将系统变量($MCR.$SPC RESE)T 通电源。需要进行控制。 设为TRUE,然后再接 7 伺服-230链 条 1 (+24V) 异常SRVO -230 Ch...
恢复方法1)SRVO-065 BLAL alarm:开机更换本体底座处电池,位置如下图所示 2)SRVO-062 BZAL alarm:以上步骤更换电池后需参照说明书进行零点标定3. 运行动作确认3.1 需确认机器人是否在初始待机位置,以及最大工作范围,确保没有潜在干涉危险;3.2 需确认现场其他设备所处的位置,有无移动可能,避免对机器人造成碰撞;3.3...
(SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d),此时机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需要Mastering,才能使机器人正常运行。 具体步骤如下: (1)保持FANUC机器人电源开启,按下机器急停按钮。 (2)打开电池盒的盖子,拿出旧电池。 (3)换上新电池(推荐使用FANUC原装电池),注意机器人保养不要装错正负极(...
SRVO—062 SVAL2 BZAL alarm(Group:i Axis:j) 脉冲编码器数据丢失报警 注意:发生 SRVO—062 报警时,机器人完全无法动作。 步骤: 1. 进入 Master/Cal (零度点调整)界面;如图 5-22 界面 • 依次按键操作: 【MENU】(菜单)- 0 【NEXT】(下个)-【System】(系统设定) - F1【Type】(类型)- 【Master/Ca...
FANUC机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此机器人保养电池需要每年都更换,在电池电压下降报警出现时,允许用户更换电池。若不及时更换,则会出现报警 SRVO-062 BZAL alarm,此时机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需要做Mastering,才能使机器人正常运行。
SRVO—062 SVAL2 BZAL alarm(Group:i Axis:j)为脉冲编码器数据丢失报警 解决方法 : 1、 首先检查下机器人电池是 否电量不足 2、 依次按下 MENU—0(下一 页,选择 SYSTEM—Master/cal. 3、 如果没有Master/cal选项更 改变量$MASTER_ENB 4、 按下 F3(RES_PCA),选择 YES。
SRVO——062 BZAL alarm (Group:i Axis:j) [现象]: 尚未连接脉冲编码器的***位置备份用电池时发生此报警。可能是因为机器人内部的电池电缆断线造成的。 [方法]:在消除报警的原因后,将系统变量($MCR.$SPC RESE)T 通电源。需要进行控制。 设为TRUE,然后再接 ...
1. SRVO-062 SERVO BZAL alarm在常规下不能复位 解决: 请在Alarm界面中的F3[HIS]中查看是否有SRV0-065 WARN BLALalarm ,如果有,请检查机器人电池盒处接线是否有异常。如无,请检查控制柜内部Encoder接线接头是否有松动,每根线与接头连接是否松动。