SRVO--073 SERVO2 CMAL alarm(Group:%d Axis:%d) 可能原因:脉冲编码器可能失效,或是噪声太大致使脉冲编码器工作不正常。 解决方法;执行简单控制并改善屏蔽。
警告的具体描述警告强度程序机器人伺服系统电源范围none不停止不停止未关闭warnpause中断减速直至停止局部pauseg全局stoplstopg局部全局servo立即停止关闭全局fanuc报警信息代码alarmcodedetailcodeildnumlxifabortlabortg强行停止减速直至停止未关闭局部全局servo2立即停止关闭全局system全局范围当多个程序同时运行多任务函数时警告...
SRVO--043 SERVO DCAL alarm(Group:%d Axis:%d) 可能原因:由于再生的放电所引起的能量过大。从而,所有产生的能量不能很好的散热。(当操作一个机器人时,伺服放大器需要供给能量给机器人。然而,沿它的竖直方向,机器人会向下使用潜在能量。如果潜在能量的下降超过了其增加的幅度,伺服放大器就要出马达那儿获取更多的能...
ALARMLED(发光二极管)灯灭。 C.2 警告代码 SRVO 错误代码(ID=11) SRVO-001SERVOOperatorpanelE--stop 可能原因:操作面板上的紧急停止按钮被按下。 解决方法:顺时针拧动紧急停止按钮以松开此按钮,并按下 RESET (重启)。 SRVO-002SERVOTeachpendantE--stop 可能原因:教导盒上的紧急停止按钮被按下。 解决方法:...
2.选择示教器的“4 ALARM"(报警)3.按下示教器的”F3"HIST(履历 21楼2019-05-20 14:58 回复 公牛新能源运营 探花 11 广东发那科FANUC机器人保养维护中心找付小姐139/2217//5676//Servo 001 操作面板紧急制动Servo 002 教导盒紧急制动Servo 003 特殊手持式开关Servo 004 保护栏打开Servo 005 教导盒松开之前...
流程 C-2 由主警告和复原导致发生中断步骤: 1. 当发生一个警告,当前运行的程序被中断,在教导盒界面上显示PAUSED 或 15、 END。在教导盒的界面上也会显示警告信息, ALARM 灯点亮。从特殊手持式开关警告 SERVO-003 中复原步骤: 1 按住特殊手持式开关,然后按下 RESET 键。 消除一个超行程警告 SERVO 005 步骤:...
-伺服报警编号含义内容400SERVO ALARM 1 2TH AXISOVERLOAD1 轴、2 轴过载信号接通。详情参见720 或 721 号诊断显示401SERVCALARM 1、2TH AXIS VDRYOFF1 轴、2 轴伺服放大器 READY(准备)信号(DRDY 断开数控机床调试与维修附录 4 : FANUC 0 系统报警代码一览表50402SERVO ALARM3、4TH AXISOVERLOAD3 轴、4 ...
流程C-2 由主警告和复原导致发生中断 资料内容仅供您学习参考,如有不当或者侵权,请联系改正或者删除。 步骤: 1. 当发生一个警告 , 当前运行的程序被中断 , 在教导盒界面上显示 PAUSED 或 END 。 在教导盒的界面上也会显示警告信息 , ALARM灯点亮 。 从特殊手持式开关警告 ( SERVO-003 ) 中复原 步...
414 SERVO A LARM: n–TH A XIS – D ETECTION R ELATED ERROR N–th a xis (axis 1–8) d igital s ervo s ystem f ault. R efer t o d iagnosis display N o. 200 a nd N o.204 f or d etails.415 SERVO A LARM: n–TH A XIS –EXCESS S HIFT A s peed h igher t ...
ALARM LED (发光二极管)灯灭。 C.2 警告代码 SRVO 错误代码(ID=11) SRVO-001SERVO Operator panel E--stop 可能原因:操作面板上的紧急停止按钮被按下。 解决方法:顺时针拧动紧急停止按钮以松开此按钮,并按下RESET(重启)。SRVO-002 SERVO Teach pendant E--stop 可能原因:教导盒上的紧急停止按钮被按下。 c...