Verify the parameter settings related to the servo amplifier in the CNC control system. Check the diagnostic display for any additional error codes or messages related to the servo amplifier. If possible, try resetting the alarm and restarting the system to see if the issue resolves. ...
20)SRVO–031SVAL1Userservoalarm(Group:i)解释:一个用户伺服系统警报产生。 21)SRVO–033WARNRobotnotcalibrated(Group:i)解释:试图设定用于简易调校得参考点,但就是机器人尚未被校准。(措施):校准机器人: 1、接通电源。 2、在位置调整画面[6SYSTEM-Master/Cal](系统-位置调整)上进行[CALIBRATE](位置调整)。
SRVO--043 SERVO DCAL alarm(Group:%d Axis:%d) 可能原因:由于再生的放电所引起的能量过大。从而,所有产生的能量不能很好的散热。(当操作一个机器人时,伺服放大器需要供给能量给机器人。然而,沿它的竖直方向,机器人会向下使用潜在能量。如果潜在能量的下降超过了其增加的幅度,伺服放大器就要出马达那儿获取更多的能...
发那科Fanuc数控机床发生故障维修公司回收二手FANUC机器人,ABB机器人,三菱机器人,KUKA机器人故障现象及原因分析:显示:SRVO--047SERVOLVALalarm(Group:%dAxis:%d),伺服放大器处于一个外界磁场中。其主电路电源供应或是控制电源工艺电压(+5伏)直流电压过低。发那科机器人伺服器A06B-6077-H106直流电压过低(047)维修伺服驱动...
FANUC 系统410、411报警处理方法 FANUC 系统从软件上设定了410、411的报警。410 报警:SERVO ALARM:n—TH AXIS-EXCESS ERROR 报警解释:(1)第 n 轴的停止位置偏差值超过参数 1829 的设定值。(2)在简易同步控制中, 同步补偿量超过参数 8325 的设定值。411 报警:SERVO ALARM:n—TH AXIS-EXCESS ERROR 报警...
该报警的原因是由于B轴伺服电机内置脉冲编码器通信异常。1、断电后检查并重新插接B轴伺服放大器相关电缆后试机;2、如果故障依旧,因此推测是由于脉冲编码器故障;3、替换脉冲编码器后安装试机。如显示“EX2561 SERVOBATTERY ABNORMAL;306 APC ALARM: AXIS BATTERY VOLT-AGE 0(B);300 APC ALARM: AXIS NEED ...
2.选择示教器的“4 ALARM"(报警)3.按下示教器的”F3"HIST(履历 21楼2019-05-20 14:58 回复 公牛新能源运营 探花 11 广东发那科FANUC机器人保养维护中心找付小姐139/2217//5676//Servo 001 操作面板紧急制动Servo 002 教导盒紧急制动Servo 003 特殊手持式开关Servo 004 保护栏打开Servo 005 教导盒松开之前...
Fanuc机床报警:SV0306,APC报警—溢出报警 1、确认参数No.2084、No.2085是否正常;2、更换脉冲编码器。
FANUC机器人报警故障SRVO--138 SERVO SDAL alarm (Group:%d Axis:%d)分析如下: 可能原因:fanuc机器人软件检测出发生了一个脉冲编码器信号错误。 解决方法: 1、如果能通过FANUC机器人关闭控制电源再打开的方法,可以恢复正常工作的话。则很可能时噪声的原因。
观察主轴处于非定向状态,可以断定换刀过程中,定向偏移,卡住;而根据报警号分析,说明主轴试图恢复到定向...