8L-axis over-current alarm (HCL)Servo Drive or Motor Fault 8. DotL-axis IPM alarm (IPML)Replace/Repair Servo Drive 9M-axis over-current alarm (HCM)Servo Drive or Motor Fault 9. DotM-axis IPM alarm (IPMM)Replace/Repair Servo Drive ...
(1)第 n 轴的停止位置偏差值超过参数 1829 的设定值。(2)在简易同步控制中, 同步补偿量超过参数 8325 的设定值。411 报警:SERVO ALARM:n—TH AXIS-EXCESS ERROR 报警解释:第 n 轴移动时的位置偏差值超过参数 1828 的设定值。2、故障原因 (1)410 报警:①、机床在停止状态如果遭到碰撞,导致某一轴的...
1、检查脉冲编码器是否正常;2、更换脉冲编码器。3、检查是否有干扰,确认反馈线屏蔽是否良好。Fanuc机床...
SRVO--043 SERVO DCAL alarm(Group:%d Axis:%d) 可能原因:由于再生的放电所引起的能量过大。从而,所有产生的能量不能很好的散热。(当操作一个机器人时,伺服放大器需要供给能量给机器人。然而,沿它的竖直方向,机器人会向下使用潜在能量。如果潜在能量的下降超过了其增加的幅度,伺服放大器就要出马达那儿获取更多的能...
遇到Fanuc机床的报警问题确实让人头疼,但不用担心,我们来一步步分析常见的报警情况及其解决方案。 1. **SV0301, APC报警—通信错误**: * 检查反馈线接触是否良好,必要时更换。 * 检查伺服驱动器控制侧板,考虑更换。 * 尝试更换脉冲编码器。 2. **SV0401—伺服准备就绪信号断开**: ...
2.选择示教器的“4 ALARM"(报警)3.按下示教器的”F3"HIST(履历 21楼2019-05-20 14:58 回复 公牛新能源运营 探花 11 广东发那科FANUC机器人保养维护中心找付小姐139/2217//5676//Servo 001 操作面板紧急制动Servo 002 教导盒紧急制动Servo 003 特殊手持式开关Servo 004 保护栏打开Servo 005 教导盒松开之前...
发那科Fanuc数控机床发生故障维修公司回收二手FANUC机器人,ABB机器人,三菱机器人,KUKA机器人故障现象及原因分析:显示:SRVO--047SERVOLVALalarm(Group:%dAxis:%d),伺服放大器处于一个外界磁场中。其主电路电源供应或是控制电源工艺电压(+5伏)直流电压过低。发那科机器人伺服器A06B-6077-H106直流电压过低(047)维修伺服驱动...
观察主轴处于非定向状态,可以断定换刀过程中,定向偏移,卡住;而根据报警号分析,说明主轴试图恢复到定向...
该报警的原因是由于B轴伺服电机内置脉冲编码器通信异常。1、断电后检查并重新插接B轴伺服放大器相关电缆后试机;2、如果故障依旧,因此推测是由于脉冲编码器故障;3、替换脉冲编码器后安装试机。如显示“EX2561 SERVOBATTERY ABNORMAL;306 APC ALARM: AXIS BATTERY VOLT-AGE 0(B);300 APC ALARM: AXIS NEED ...
FANUC机器人报警故障SRVO--138 SERVO SDAL alarm (Group:%d Axis:%d)分析如下: 可能原因:fanuc机器人软件检测出发生了一个脉冲编码器信号错误。 解决方法: 1、如果能通过FANUC机器人关闭控制电源再打开的方法,可以恢复正常工作的话。则很可能时噪声的原因。