报错4:SRVO--037 SERVO IMSTP input (Group:%d) 可能原因:外围设备输入/输出信号IMSTP,被使用。 解决方法: 打开信号IMSTP。ENABLE UI SIGNALS = FALSE 报错5:RVO--068 SERVO2 DTERR alarm (Group:%d Axis:%d) 可能原因:请求信号被送到了串行脉冲编码器内,却没返回值。 报错6:SRVO--065 WARN BLAL alarm...
51) SRVO068 SVAL2 DTERR alarm (Group : iAxis : j) 解释:对于请求信号连续的数据,脉冲编码没有返回连续响应。(措施 1):确认 RP1 电缆的连接(伺服放大器、电机侧)。(措施 2):确认在控制 48、柜内已经将 RP1 电缆的屏蔽接地。(措施 3):替换脉冲编码器。(措施 4):替换伺服放大器。(措施 5):替换 ...
SRVO-061 SERVO2 CKAL alarm(Group:%d Axis:%d) 可能原因:脉冲编码器中的翻转计数器的时钟异常。解决方法:如果和 SRVO 068DTERR,SRVO-69CRCERR,或SRVO-70STBERR 一同出 51、现, 则此警告忽略, 参考其他三个警告的解 决方法。更换脉冲编码器或马达,控制机器人。SRVO-062 SERVO2 BZAL alarm(Group:%d ...
报错4:SRVO--037 SERVO IMSTP input (Group:%d) 可能原因:外围设备输入/输出信号IMSTP,被使用。 解决方法: 打开信号IMSTP。ENABLE UI SIGNALS = FALSE 报错5:RVO--068 SERVO2 DTERR alarm (Group:%d Axis:%d) 可能原因:请求信号被送到了串行脉冲编码器内,却没返回值。 报错6:SRVO--065 WARN BLAL alarm(...
47) SRVO–064 SVAL2 PHAL alarm (Group : i Axis : j) 解释:当脉冲编码器生成的脉冲相位出现异常时此警报发生。 (措施):替换脉冲编码器注意:注意:这个警报可能会伴随着 DTERR, CRCERR, 或 STBERR 警报发生。在 这种情况下,这个警报实际上并没有发生。 48) SRVO–065 WARN BLAL alarm (Group : i ...
要求控制。SRVO--063 SERVO2 RCAL alarm(Group:%d Axis:%d)可能原因:自建的脉冲编码器中的翻转计数器发生异常。解决方法: 1.消除警告。将系统变量($MCR.$SPC_RESET)设为“TRUE(真)”后重新打开电源。要求控制。 2.更换脉冲编码器。必须执行控制。 提示:RCAL警告可能会和SRVO—068DTERR,SRVO-69CRCERR, 或...
由于焊枪尚未连结,发生“SRVO-068 DTERR alarm”之类的脉冲编码器的通信报警。应根据情况,采取如下应对方法1或者2应对。 二、对策措施1: 1、在测试执行画面上将伺服枪动作组(通常为组2)的机械锁住置于ON。 2、通过手动进给使机器人动作,硬件连接机器人焊枪。
(2)SRVO–068 SVAL2 DTERR alarm (Group : iAxis : j) 解释:对于请求信号连续的数据,脉冲编码没有返回连续响应。 (措施 1):确认 RP1 电缆的连接(伺服放大器、电机侧)。 (措施 2):确认在控制柜内已经将 RP1 电缆的屏蔽接地。 (措施 3):替换脉冲编码器。
(2)SRVO–068 SVAL2 DTERR alarm (Group : iAxis : j) 解释:对于请求信号连续的数据,脉冲编码没有返回连续响应。 (措施 1):确认 RP1 电缆的连接(伺服放大器、电机侧)。 (措施 2):确认在控制柜内已经将 RP1 电缆的屏蔽接地。 (措施 3):替换脉冲编码器。
(2)SRVO–068 SVAL2 DTERR alarm (Group : iAxis : j) 解释:对于请求信号连续的数据,脉冲编码没有返回连续响应。 (措施 1):确认 RP1 电缆的连接(伺服放大器、电机侧)。 (措施 2):确认在控制柜内已经将 RP1 电缆的屏蔽接地。 (措施 3):替换脉冲编码器。