报错4:SRVO--037 SERVO IMSTP input (Group:%d) 可能原因:外围设备输入/输出信号IMSTP,被使用。 解决方法: 打开信号IMSTP。ENABLE UI SIGNALS = FALSE 报错5:RVO--068 SERVO2 DTERR alarm (Group:%d Axis:%d) 可能原因:请求信号被送到了串行脉冲编码器内,却没返回值。 报错6:SRVO--065 WARN BLAL alarm...
51) SRVO068 SVAL2 DTERR alarm (Group : iAxis : j) 解释:对于请求信号连续的数据,脉冲编码没有返回连续响应。(措施 1):确认 RP1 电缆的连接(伺服放大器、电机侧)。(措施 2):确认在控制 48、柜内已经将 RP1 电缆的屏蔽接地。(措施 3):替换脉冲编码器。(措施 4):替换伺服放大器。(措施 5):替换 ...
SRVO-064 SERVO2 PHAL alarm(Group:%d Axis:%d) 可能原因:当由脉冲编码器产生的脉冲信号的相位异常时,发岀此警告。 解决方法:更换脉冲编码器。更换后,执行控制。提示:如果DTERR, CRCERR 或STBERR也发生的话,这个警告也可能会被发岀。如果发生了这种 情况,这个警告可以放心的被忽略。SRVO-065 WARN BLAL alarm...
工控机维修故障包括:按键损坏,机器人保养 > 焊接机器人保养 > >发那科焊接机器人尚未连结焊枪时执行了连结指令故障维修发那科焊接机器人尚未连结焊枪时执行了连结指令故障维修: :互联网 :介绍了由于实际上不能连结焊枪,发生“SRVO-068 DTERR alarm”<br /> <img alt="发那科FANUC机器人电源灯不亮维修详情图" src...
要求控制。SRVO--063 SERVO2 RCAL alarm(Group:%d Axis:%d)可能原因:自建的脉冲编码器中的翻转计数器发生异常。解决方法: 1.消除警告。将系统变量($MCR.$SPC_RESET)设为“TRUE(真)”后重新打开电源。要求控制。 2.更换脉冲编码器。必须执行控制。 提示:RCAL警告可能会和SRVO—068DTERR,SRVO-69CRCERR, 或...
这个警报可能会伴随着DTERR,CRCERR,或STBERR警报发生。在这种情况下,这个警报就没有实际得环境发生。 47)SRVO–064SVAL2PHALalarm(Group:i?Axis:j)解释:当脉冲编码器生成得脉冲相位出现异常时此警报发生。(措施):替换脉冲编码器 注意: 注意: 这个警报可能会伴随着DTERR,CRCERR,或STBERR警报发生。在这种情况下...
FANUC-Robot故障代码解释及应对措施 (1) SRVO–001 SVAL1 Operator panel E–stop ( 解释) 按下在操作员面板或是操作箱上的紧急停机按钮。如果 SYST-067(面板HSSB断 开连接)警报也同时发生,或是如果在面板上LED指示灯(绿色)关闭不 发光, 主板(JRS11)和面板(JRS11)通讯异常。主板和面板电路板之间的电缆连 接...
- 068 DTERR alarm (Group:i Axis:j) [现象] 即使向串行脉冲编码器 请求信号,也没有串行数据反馈过来。 [1]确认 的CRF8 连接器、以及伺服电机的脉冲编码器连接器已经切实连接。 [2 ]确认 人连接电缆(RMP1, RP1)的 已经在机柜内部进行接地。 [3 ]更换已发生 的轴的脉冲编码器。 [4 ]更换已...
报错4:SRVO--037 SERVO IMSTP input (Group:%d) 可能原因:外围设备输入/输出信号IMSTP,被使用。 解决方法: 打开信号IMSTP。ENABLE UI SIGNALS = FALSE 报错5:RVO--068 SERVO2 DTERR alarm (Group:%d Axis:%d) 可能原因:请求信号被送到了串行脉冲编码器内,却没返回值。
(2)SRVO–068 SVAL2 DTERR alarm (Group : iAxis : j) 解释:对于请求信号连续的数据,脉冲编码没有返回连续响应。 (措施 1):确认 RP1 电缆的连接(伺服放大器、电机侧)。 (措施 2):确认在控制柜内已经将 RP1 电缆的屏蔽接地。 (措施 3):替换脉冲编码器。