二、消除SRVO-075报警 SRVO-075WARN Pulse not established(Group:i Axis:j)脉冲编码器无法计数报警; 注:发生 SRVO—075 报警时,机器人只能在关节坐标系下,单关节运动。 步骤: 开机,出现SRVO-075报警; 注:若屏幕上无此报警,可在报警历史中查看:【MENU】(菜单)→ 4.异常履历→ 1.异常记录; 2.按【COORD】...
(4)SRVO–062 SVAL2 BZAL alarm (Group : iAxis : j) 解释:该警报表示脉冲编码器后备电池电压下降,已无法保持脉冲数据。 很可能的原因是电池已经损坏或是机器人中没有电池。 (措施 1):替换机器人基座电池盒内的电池。 (措施 2):替换发生此报警的脉冲编码器。 (措施 3):确认向脉冲编码器供应来自电池的电...
一． 机体电池（每年一次） 报警：SRVO-062 完成没电 SRVO-065 快没电 1． 准备 4 个 2 号电池，如下，官方型号：A98L-0031-0027，也可以自行购买。2． 买回来的电池，最好确认有没有电。（时间久了，电池会没电） 用万用表直流档位，测试电池电压，有>=1.5V 是正常的。不然不能用。 26.2mm 50mm ...
报警:SYST035 主板电池没电 一、更换机器人机体电池(建议每年更换一次) 当收到SRVO-062或SRVO-065警报时,分别表示电池已完全耗尽和即将耗尽。 1. 准备4个2号电池,官方型号为A98L-0031-0027,也可选择其他合适型号。 2. 使用万用表直流档检查新电池电压,确保每个电池电压均达到或超过1.5V。 3. 在不断电的情况...
5.2.1 消除 SRVO - 062 报警 SRVO—062 SVAL2 BZAL alarm(Group:i Axis:j) 脉冲编码器数据丢失报警 注意:发生 SRVO—062 报警时,机器人完全无法动作。 步骤: 1. 进入 Master/Cal (零度点调整)界面;如图 5-22 界面 • 依次按键操作: 【MENU】(菜单)- 0 【NEXT】(下个)-【System】(系统设定) - ...
FANUC机器人SRVO-062报警原因分析及处理对策 报警内容: SRVO-062 BZAL报警(G:i A:j ) 报警原因: 脉冲编码器的绝对位置备用电池尚未连接或电量已耗尽。换上新电池后仍然发生该报警时,可能是由于机器人内部的电池电缆断线等导致。 一般若是机器人本体的备份电池电压低时,示教器上会出现SRVO-065报警。关于该报警的...
(见画面1) ; 画面1 SRVO—062 SVAL2 BZAL alarm(Group:i Axis:j) 脉冲编码器数据丢失报警 注:发生SRVO—062报警时,机器人完全不可以动. 消除 SRVO - 062 报警 若步骤 1 中无 Master/Cal(零度点调整)项,则按以下步骤操作: 依次按键操作:MENU(菜单) - 0 next(下个) - System(系统设定) - F1 Type...
FANUC机器人发生SRVO-062报警时的解决办法及如何进行脉冲复位 SRVO-062 BZAL报警(G:i A:j ) 原因:脉冲编码器的绝对位置备用电池尚未连接或电量已耗尽。换上新电池后仍然发生该报警时,可能是由于机器人内部的电池电缆断线等导致。 FANUC机器人 SRVO-062 伺服报警 脉冲复位2020-11-27 上传大小:13KB ...
如何消除SRVO-062 SRVO062SVAL2BZALalarm(Group:iAxis:j)为脉冲编码器数据丢失报警。 故障解除步骤如下: 1、首先检查下机器人电池是否电量不足。 2、依次按下MENU0(下一页,选择SYSTEMMaster/cal.(如上图) 3、如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER
第十一章 零点复归(Mastering) 三、相关故障的消除 (一) 消除 SRVO - 062 报警,恢复机器人正常运作 I.消除 SRVO‐062 报警 SRVO—062 SVAL2 BZAL alarm(Group:i Axis:j) 脉冲编码器数据丢失报警 注:发生 S…