您提到的FANUC机器人SRVO-062报警,这是FANUC机器人系统中一个常见的错误代码。SRVO-062报警通常表示“过电流异常”,与机器人伺服系统的问题有关,可能涉及硬件故障、软件配置错误或环境因素。 硬件方面,可能的原因包括伺服电机或驱动器故障、编码器故障、电缆和连接器问题等。为解决这些问题,建议检查电机和驱动器的状
一、消除SRVO-062报警 SRVO-062 SVAL2 BZAL alarm(Group: i Axis: j)脉冲编码器数据丢失报警; 注:发生SRVO-062报警时,机器人完全不可以动作。 步骤: 1.进入 Master/Cal (零度点调整)界面; 依次按键操作:【MENU】(菜单)→ 0(下页)→ 6.系统设定→ 3.零度点调整;出现如下画面: 2.在(零度点调整)界面...
在SRVO-038和SRVO-062报警与SRVO-222同时出现时，需采取SRVO-222的相应解决措施。应对措施包括：针对原因2和3，需要仔细核对轴设定和机型设定，确保它们被更正为正确的配置。若原因4导致问题，应重新加载该机器人相应的SYSMAST.SV文件。之后，执行脉冲复位操作，步骤包括在位置调整画面按下F3 RES_PCA（脉冲复位），再...
一、更换机器人机体电池(建议每年更换一次) 当收到SRVO-062或SRVO-065警报时,分别表示电池已完全耗尽和即将耗尽。 1. 准备4个2号电池,官方型号为A98L-0031-0027,也可选择其他合适型号。 2. 使用万用表直流档检查新电池电压,确保每个电池电压均达到或超过1.5V。 3. 在不断电的情况下更换电池,确保机器人持续供电。
机器人更换电池 一． 机体电池（每年一次） 报警：SRVO-062 完成没电 SRVO-065 快没电 1． 准备 4 个 2 号电池，如下，官方型号：A98L-0031-0027，也可以自行购买。2． 买回来的电池，最好确认有没有电。（时间久了，电池会没电） 用万用表直流档位，测试电池电压，有>=1.5V 是正常的。不然不能用。
FANUC机器人发生SRVO-062报警时的解决办法及如何进行脉冲复位 SRVO-062 BZAL报警(G:i A:j ) 原因:脉冲编码器的绝对位置备用电池尚未连接或电量已耗尽。换上新电池后仍然发生该报警时,可能是由于机器人内部的电池电缆断线等导致。 处理:a.更换机器人基座的电池盒内的电池 b.更换已发生报警的轴的脉冲编码器 c....
5.2.1 消除 SRVO - 062 报警 SRVO—062 SVAL2 BZAL alarm(Group:i Axis:j) 脉冲编码器数据丢失报警 注意:发生 SRVO—062 报警时,机器人完全无法动作。 步骤: 1. 进入 Master/Cal (零度点调整)界面;如图 5-22 界面 • 依次按键操作: 【MENU】(菜单)- 0 【NEXT】(下个)-【System】(系统设定) - ...
(见画面1) ; 画面1 SRVO—062 SVAL2 BZAL alarm(Group:i Axis:j) 脉冲编码器数据丢失报警 注:发生SRVO—062报警时,机器人完全不可以动. 消除 SRVO - 062 报警 若步骤 1 中无 Master/Cal(零度点调整)项,则按以下步骤操作: 依次按键操作:MENU(菜单) - 0 next(下个) - System(系统设定) - F1 Type...
如何消除SRVO-062 SRVO062SVAL2BZALalarm(Group:iAxis:j)为脉冲编码器数据丢失报警。 故障解除步骤如下: 1、首先检查下机器人电池是否电量不足。 2、依次按下MENU0(下一页,选择SYSTEMMaster/cal.(如上图) 3、如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER
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