一． 机体电池（每年一次） 报警：SRVO-062 完成没电 SRVO-065 快没电 1． 准备 4 个 2 号电池，如下，官方型号：A98L-0031-0027，也可以自行购买。2． 买回来的电池，最好确认有没有电。（时间久了，电池会没电） 用万用表直流档位，测试电池电压，有>=1.5V 是正常的。不然不能用。 26.2mm 50mm ...
一、消除SRVO-062报警 SRVO-062 SVAL2 BZAL alarm(Group: i Axis: j)脉冲编码器数据丢失报警; 注:发生SRVO-062报警时,机器人完全不可以动作。 步骤: 1.进入 Master/Cal (零度点调整)界面; 依次按键操作:【MENU】(菜单)→ 0(下页)→ 6.系统设定→ 3.零度点调整;出现如下画面: 2.在(零度点调整)界面...
一、更换机器人机体电池(建议每年更换一次) 当收到SRVO-062或SRVO-065警报时,分别表示电池已完全耗尽和即将耗尽。 1. 准备4个2号电池,官方型号为A98L-0031-0027,也可选择其他合适型号。 2. 使用万用表直流档检查新电池电压,确保每个电池电压均达到或超过1.5V。 3. 在不断电的情况下更换电池,确保机器人持续供电。
FANUC机器人发生SRVO-062报警时的解决办法及如何进行脉冲复位 SRVO-062 BZAL报警(G:i A:j ) 原因:脉冲编码器的绝对位置备用电池尚未连接或电量已耗尽。换上新电池后仍然发生该报警时,可能是由于机器人内部的电池电缆断线等导致。 处理:a.更换机器人基座的电池盒内的电池 b.更换已发生报警的轴的脉冲编码器 c....
5.2.1 消除 SRVO - 062 报警 SRVO—062 SVAL2 BZAL alarm(Group:i Axis:j) 脉冲编码器数据丢失报警 注意:发生 SRVO—062 报警时,机器人完全无法动作。 步骤: 1. 进入 Master/Cal (零度点调整)界面;如图 5-22 界面 • 依次按键操作: 【MENU】(菜单)- 0 【NEXT】(下个)-【System】(系统设定) - ...
FANUC机器人发生SRVO-062报警时的解决办法及如何进行脉冲复位 SRVO-062 BZAL报警(G:i A:j ) 原因:脉冲编码器的绝对位置备用电池尚未连接或电量已耗尽。换上新电池后仍然发生该报警时,可能是由于机器人内部的电池电缆断线等导致。 FANUC机器人 SRVO-062 伺服报警 脉冲复位2020-11-27 上传大小:13KB ...
当发那科机器人发生SRVO-062报警时的解决办法及如何进行脉冲复位: 1.脉冲编码器的***位置备用电池尚未连接或电量已耗尽。换上新电池后仍然发生该报警时,可能是由于机器人内部的电池电缆断线等导致。 2.把机器人本体控制柜打开,在控制柜的的左下角有个盒子,打开盒子检查里面接触器的吸合是否正常,如不正常立即更换接...
如何消除SRVO-062 SRVO062SVAL2BZALalarm(Group:iAxis:j)为脉冲编码器数据丢失报警。 故障解除步骤如下: 1、首先检查下机器人电池是否电量不足。 2、依次按下MENU0(下一页,选择SYSTEMMaster/cal.(如上图) 3、如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER
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SRVO -062 BZAL alarm (Group:i Axis:j) [现象]: 尚未连接脉冲编码器的绝对位置备份用电池时发生此报警。可能是因为机器人内部的电池电缆断线造成的。 [对策]:在消除报警的原因后,将系统变量($MCR.$SPC RESE)T 通电源。需要进行控制。 设为TRUE,然后再接 7 伺服-230链 条 1 (+24V) 异常SRVO -230 Ch...