FANUC机器人SRVO-068故障报警及处理步骤.docx,FANUC机器人SRVO-068故障报警及处理步骤 机器人开机之后出现SRVO-068故障报警,如下图所示: 可能的报警原因: SPC电源线断开(开机时) 注意:如需要更换相关电缆或部件时,一定要断开控制柜电源,否则可能会发生触电危险! 如
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更新时间:2024-03-01 08:00:00 价格:￥800/件 品牌:发那科 名称:工业机器人 服务项目:维修保养 联系电话:13922175676 联系手机:13922175676 联系人:孙经理 让卖家联系我 详细介绍 供应FANUC机器人本体线缆,广州维修发那科6轴不定时报警SRVO068故障 发那科机器人发生不定时报警时,首先检查电缆线连接是否松动,然后排查电...
更换脉冲编码器:如果怀疑脉冲编码器出现故障,可以尝试更换已发生报警的轴的脉冲编码器。更换后,需要进行零点标定1。 更换伺服放大器:如果伺服放大器出现故障,可能需要更换已发生报警的轴的伺服放大器。 更换电缆:如发那科机器人连接电缆或内部电缆(脉冲编码器电缆)出现问题,可能需要更换这些电缆。 重启系统:在完成上述步...
由于焊枪尚未连结,发生“SRVO-068 DTERR alarm”之类的脉冲编码器的通信报警。应根据情况,采取如下应对方法1或者2应对。 二、对策措施1: 1、在测试执行画面上将伺服枪动作组(通常为组2)的机械锁住置于ON。 2、通过手动进给使机器人动作,硬件连接机器人焊枪。
(1)SRVO–067 SVAL2 OHAL2 alarm (Group : iAxis : j) 解释:脉冲编码器或马达内部的温度异常超高,内置的自动调温器开始工作。 (措施 1):检查机器人工作的条件。如果在工作周期、负载重量超出额定值 的情况下, 应将机器人的负载条件调整到使用范围内。
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