FANUC机器人SRVO-068故障报警及处理步骤.docx,FANUC机器人SRVO-068故障报警及处理步骤 机器人开机之后出现SRVO-068故障报警,如下图所示: 可能的报警原因: SPC电源线断开(开机时) 注意:如需要更换相关电缆或部件时,一定要断开控制柜电源,否则可能会发生触电危险! 如
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ENABLE UI SIGNALS = FALSE 报错5:RVO--068 SERVO2 DTERR alarm (Group:%d Axis:%d) 可能原因:请求信号被送到了串行脉冲编码器内,却没返回值。 报错6:SRVO--065 WARN BLAL alarm(Group:%d Axis:%d) 可能原因:脉冲编码器的电池电压降到了允许*低值以下。 解决方法:更换电池。(当发出这个警告时,在系统电...
供应FANUC机器人本体线缆,广州维修发那科6轴不定时报警SRVO068故障 发那科机器人发生不定时报警时,首先检查电缆线连接是否松动,然后排查电缆线是否有破损、鼓包、发热部位,电缆正常的情况下排查报警部位是否有异响、发热、震动等等,对减速机电机进行数据监测,确认故障件并进行更换。机械部位无异常的情况再对控制柜部件及连接...
FANUC机器人SRVO-223和SRVO-058故障报警总结
(1)SRVO–071 SVAL2 SPHAL alarm (Group: iAxis : j) 解释:反馈速度异常超高。 (措施 1):采取与 SRVO-068 相同的措施。 注意: 与PHAL alarm 报警(SRVO‐064)同时发生时,此报警不是异常的 主要原因。 (2)SRVO–072 SVAL2 PMAL alarm (Group: iAxis : j) 解释:可能是脉冲编码器异常。 (措施):...
连接了伺服放大器;伺服放大器是否已经通电;伺服放大器上的保险丝是否熔断;更换伺服放大器的光缆;更换伺服放大器(以上可以确认均是正常的) 推测有可能是外部原因导致的报警,拨打FANUC官方的电话,技术人员回复将伺服放大器的CRF8插头拔掉,再次上电,观察示教器上的报警内容; 示教器上显示:SRV0-068 DTERR报警,即使向...
FANUC机器人SRVO-050碰撞检测报警原因分析及处理对策报警内容:检测出了碰撞(伺服软件内的推定干扰扭矩超出了规定值)可能的故障原因:机器人实际上发生了碰撞动作过猛环境气温下降造成的摩擦增加输入电压下降引起的扭矩不足制动器故障(设定错误)附加轴制动器单元的故障(存在附加轴的情况下)放大器故障急停单元故障电机故障电缆...
FANUC机器人SRVO-105和SRVO-067故障报警原因分析及处理方法 上传者:duxiaokang2014时间:2023-08-04 FANUC机器人SRVO-068故障报警及处理步骤.docx FANUC机器人SRVO-068故障报警及处理步骤 上传者:duxiaokang2014时间:2021-03-31 FANUC机器人SRVO-043 DCAL报警原因及对策.docx ...
FANUC机器人SRVO-220 SDI保险丝熔断报警处理方法 上传者:duxiaokang2014时间:2023-06-19 FANUC机器人SRVO-043 DCAL报警原因及对策.docx FANUC机器人SRVO-043 DCAL报警原因及对策 上传者:duxiaokang2014时间:2021-03-25 FANUC机器人SRVO-068故障报警及处理步骤.docx ...