开机,出现SRVO-075报警; 注:若屏幕上无此报警,可在报警历史中查看:【MENU】(菜单)→ 4.异常履历→ 1.异常记录; 2.按【COORD】键将坐标系切换成(关节坐标);如图所示: 3.使用TP点动机器人轴20度以上(【SHIFT+运动键】); 4.按【RESET】(复位),消除SRVO-075报警。 三、选择合适的方式进行零点复位 前面有...
一、更换机器人机体电池(建议每年更换一次) 当收到SRVO-062或SRVO-065警报时,分别表示电池已完全耗尽和即将耗尽。 1. 准备4个2号电池,官方型号为A98L-0031-0027,也可选择其他合适型号。 2. 使用万用表直流档检查新电池电压,确保每个电池电压均达到或超过1.5V。 3. 在不断电的情况下更换电池,确保机器人持续供电。
5.2.1 消除 SRVO - 062 报警 SRVO—062 SVAL2 BZAL alarm(Group:i Axis:j) 脉冲编码器数据丢失报警 注意:发生 SRVO—062 报警时,机器人完全无法动作。 步骤: 1. 进入 Master/Cal (零度点调整)界面;如图 5-22 界面 • 依次按键操作: 【MENU】(菜单)- 0 【NEXT】(下个)-【System】(系统设定) - ...
1.脉冲编码器的***位置备用电池尚未连接或电量已耗尽。换上新电池后仍然发生该报警时,可能是由于机器人内部的电池电缆断线等导致。 2.把机器人本体控制柜打开,在控制柜的的左下角有个盒子,打开盒子检查里面接触器的吸合是否正常,如不正常立即更换接触器,然后复位报警即可。 一.怎么消除SRVO-062SRVO—062SVAL2BZAL...
FANUC机器人SRVO-062报警原因分析及处理对策 报警内容: SRVO-062 BZAL报警(G:i A:j ) 报警原因: 脉冲编码器的绝对位置备用电池尚未连接或电量已耗尽。换上新电池后仍然发生该报警时,可能是由于机器人内部的电池电缆断线等导致。 一般若是机器人本体的备份电池电压低时,示教器上会出现SRVO-065报警。关于该报警的...
机器人更换电池 一． 机体电池（每年一次） 报警：SRVO-062 完成没电 SRVO-065 快没电 1． 准备 4 个 2 号电池，如下，官方型号：A98L-0031-0027，也可以自行购买。2． 买回来的电池，最好确认有没有电。（时间久了，电池会没电） 用万用表直流档位，测试电池电压，有>=1.5V 是正常的。不然不能用。
FANUC机器人装完电池出现SRVO-062报警 SRVO-075 原点标定 #工业自动化 #机器人 #智能制造 #机器人报警 - 机电小生于20220309发布在抖音,已经收获了1.9万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
中型机器人:M-410iC系列、M-710iC系列 大型机器人:R-2000iC/165F、R-2000iC/210F 协作机器人:CRX10iA系列 概要:发那科062报警一般都是电池电压不足后报警 更换电池重新标定下各轴零点就可以了 此报警发生时,,机器人仍然可以动作,但是建议马上更换电池,否则编码器的位置数据有可能丢失。示教器右上角会出现红色...
SRVO—062SVAL2BZALalarm(Group:iAxis:j)为脉冲编码器数据丢失报警。 故障解除步骤如下: 1、首先检查下机器人电池是否电量不足。 2、依次按下MENU—0(下一页,选择SYSTEM—Master/cal.(如上图) 3、如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER_ENB改为1如上图 ...
工业机器人(FANUC)现场编程 消除062报警 (一)消除SRVO - 062报警,使机器人正常运作的三步曲: 消除SRVO - 062报警 (第Ⅰ节); 消除SRVO - 075报警 (第Ⅱ节); 根据实际情况,选择合适的方式做MASTERING (第Ⅲ节); 相关报警的消除 (二)消除SRVO - 038报警,使机器人正常运作的二步曲: 消除SRVO - 038报警 ...