(af) SRVO-372 OPEMG1 status abnormal a,b, SRVO-373 OPEMG2 status abnormal a,b SRVO-374 MODE11 status abnormal a,b, SRVO-375 MODE12 status abnormal a,b SRVO-376 MODE21 status abnormal a,b, SRVO-377 MODE22 status abnormal a,b - 55 - 维修 SRVO - 378 SFDIxx status abnormal [...
(6) 在发生碰撞检测报警(SRVO-050)等报警时,机器人也会断电停止。 与急停一样,因发生报警而频繁地进行紧急停止时,会导致机器人的故障,要排除发生报警的原因。 5 机器人机构部的安全 5.1 操作时的注意事项 (1) 通过点动(JOG)操作来操作机器人时,不管在什么样的情况下,作业人员也都应以迅速应对的速度进行操作...