FANUC机器人SRVO-037 IMSTP输入急停报警原因分析及处理步骤 首先,我们来看一下SRVO-037这个报警的具体含义: 原因:外围设备I/O的*IMST信号断开 对策:接通*IMSTP信号 单从报警说明书上我们只能了解是IMSTP这个急停信号断开了,导致出现SRVO-037报警。 那么我们需要来看一下IMSTP这个信号的作用,如下图所示,我们打开
发那科机器人srvo037报警怎么解决您好亲[开心]原因:外围装置输入/输出信号*IMSTP信号为OFF。 对策:接通*IMSTP信号。希望可以帮到您哦。[开心][开心]如果我的解答对您有所帮助，还请给个赞(在左下角进行评价哦)，期待您的赞，您的举手之劳对我很重要,您的支持也是我进步的动力。最后再次祝您身体健康...
(措施) :和SRVO–023(停止时位置误差过大)采取一样的措施。 (5)SRVO–037 SVAL1 Imstp input (Group: i) 解释:外围设备接口的*IMSTP 信号有输入 (措施) :打开*IMSTP 信号。 (6)SRVO–038 SVAL2 Pulse mismatch (Group:iAxis :j) 解释:电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。这个警报是要 ...
[对策 4]:更换伺服放大器。 伺服-037IMSTP输入( 组: i ) SRVO-037 IMSTP input (Group:i) [现象]:输入了外围设备 I/O 的*IMSTP信号。 [对策]:接通 *IMSTP信号。 4 伺服-038脉冲计 数不匹配( 组: i轴: j ) SRVO-038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j) [现象]: 电源断开时的脉冲计数和电源接通...
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SRVO-037IMSTP输入 [原因]外围设备/O的*IMSTP信号断开。 [对策] 接通*IMSTP信号。 在I/O信号UOP输入里找到*IMSTP,将状态设置为ON,如下图。 三、报警代码(SRVO-007 ) SRVO-007外部紧急停止 [原因]输入了外部紧急停止信号。 [对策] 1.连接有外部急停按钮时,解除按钮,并按下RESET键报警复位。
伺服-037IMSTP输入( 组: i ) SRVO-037 IMSTP input (Group:i) [现象]:输入了外围设备 I/O 的*IMSTP信号。 [对策]:接通 *IMSTP信号。 4 伺服-038脉冲计 数不匹配( 组: i轴: j ) SRVO-038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j) [现象]: 电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。在更换脉冲...
SRVO-037 IMSTP 输入(Group:i) 现象:输入外围设备I/O的*IMSTP信号。 SRVO-038 脉冲值不匹配(Group:i Axis:j) 现象:电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。 在更换脉冲编码器之后或者在更换脉冲编码器的备份用电池之后发出本报警。 SRVO-043 DCAL报警(Group:i Axis:j) ...
FANUC机器人SRVO-037 IMSTP输入急停报警原因分析及处理步骤 FANUC机器人SRVO-053故障报警处理方法 SRVO-053: 干扰值过大( G:i,A :j) 故障原因:机器人检测到干扰扭矩超出允许值。 发那科机器人SRVO-037(IMSTP)与PROF-017(从机断开)故障处理办法 发那科机器人SRVO-037(IMSTP)故障解决办法 发那科机器人PROF-017(从...
(措施):参见 CSAL 警报 (SRVO–066)的描述。 (2)SRVO–089 WARN OHAL2 alarm (Track enc : i) 解释:脉冲编码器内的温度变得异常高,内置恒温器启动。 在脉冲编码器处在充分冷却的状态下通电也会发生报警时, 参阅SRVO-067 OHAL2 alarm 项。