1.机器人需要处于T1才能进行DCS重置程序,并且示教盒必须处于打开状态 2.选择MENU(菜单),然后向下箭头键选择ALARM(警报) –警报屏幕显示SRVO-402。这是DCS警报,表示笛卡尔位置超出限制。 3.现在选择MENU(菜单)并向上箭头键至NEXT(下一步),然后按ENTER(进入) –这将弹出MENU2(菜单2) -向下箭头键至SYSTEM(系统)和...
SRVO--043 SERVO DCAL alarm(Group:%d Axis:%d) 可能原因:由于再生的放电所引起的能量过大。从而,所有产生的能量不能很好的散热。(当操作一个机器人时,伺服放大器需要供给能量给机器人。然而,沿它的竖直方向,机器人会向下使用潜在能量。如果潜在能量的下降超过了其增加的幅度,伺服放大器就要出马达那儿获取更多的能...
若不及时更换,则会出现报警SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d),此时机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需要做Mastering,才能使机器人正常运行。具体步骤如下:1°保持机器人电源开启,按下机器急停按钮。2°打开电池盒的盖子,拿出旧电池。3°换上新电池(推荐使用FANUC 原装电池),注意不要装错...
恢复方法1)SRVO-065 BLAL alarm:开机更换本体底座处电池,位置如下图所示 2)SRVO-062 BZAL alarm:以上步骤更换电池后需参照说明书进行零点标定3. 运行动作确认3.1 需确认机器人是否在初始待机位置,以及最大工作范围,确保没有潜在干涉危险;3.2 需确认现场其他设备所处的位置,有无移动可能,避免对机器人造成碰撞;3.3...
FANUC伺服驱动器报警336故障通常是由于DRAM故障引起的。具体来说,SRVO-336SERVO DCS RAMCHK报警的原因是在检测过程中发现了DRAM的故障。解决这个问题的方法包括更换CPU卡和主板,并恢复已获取的镜像备份。在实施这些对策之前,务必先获取控制器的镜像备份,以便在需要时进行恢复1。
FANUC伺服驱动器报警336故障通常是由于DRAM故障引起的。具体来说,SRVO-336SERVO DCS RAMCHK报警的原因是在检测过程中发现了DRAM的故障。解决这个问题的方法包括更换CPU卡和主板,并恢复已获取的镜像备份。在实施这些对策之前,务必先获取控制器的镜像备份,以便在需要时进行恢复1。
FANUC伺服驱动器报警336故障通常是由于DRAM故障引起的。具体来说,SRVO-336SERVO DCS RAMCHK报警的原因是在检测过程中发现了DRAM的故障。解决这个问题的方法包括更换CPU卡和主板,并恢复已获取的镜像备份。在实施这些对策之前,务必先获取控制器的镜像备份,以便在需要时进行恢复1。
可能原因:在标定时间内,FANUC机器人主电路的充电未完成。 解决方法:FANUC机器人DC线可能短路。检查连接器。 限制充电电流的静态电阻可能出了故障。 更换FANUC机器人布线板。 相应细节参照维修手册。
SRVO-008 SERVO Brake fuse blown 可能原因: EMG印刷电路板上的刹闸保险丝烧断。 解决方法: 更换保险丝。检查紧急制动控制印刷电路板上的LED(FALM)看保险丝是否烧断。 SRVO--009 SERVO Pneumatic pressure alarm 可能原因: 气压警告表示有缺陷。如果气压警告没有被探测到,那么,可能是机器人连接线的PPABN信号为“...
FANUC机器人报警故障SRVO--138 SERVO SDAL alarm (Group:%d Axis:%d)分析如下: 可能原因:fanuc机器人软件检测出发生了一个脉冲编码器信号错误。 解决方法: 1、如果能通过FANUC机器人关闭控制电源再打开的方法,可以恢复正常工作的话。则很可能时噪声的原因。