1,从图中可以看出,stm32里有两个can; 2,从图中可以看出,stm32里每个can有3个发送邮箱,两个接收fifo,每个fifo有三个深度. 3,从图中可以看出,数据经过过滤器,进入到fifo,需要设置过滤器决定数据进入哪个fifo. 实际上,can的fifo0和fifo1是两个不同的中断名字, can的发送: 上面的图片说明了发送的过程, 发送...
从另一方面来说,每个FIFO都关联了一串的过滤器组,两个FIFO刚好瓜分了所有的过滤 器组。每当收到一个报文,CAN就将这个报文先与FIFO_0关联的过滤器比较,如果被匹配,就将此报文放入FIFO_0中。如果不匹配,再将报文与FIFO_1关联的过滤器比较,如果被匹配,该报文就放入FIFO_1中。如果还是不匹配,此报文就被丢弃。 每...
STM32的 CAN 有两个 FIFO,分别是 FIFO0和 FIFO1。为了便于区分,下面 FIFO0写作 FIFO_0,FIFO1写作 FIFO_1。 每组过滤器组必须关联且只能关联一个 FIFO。复位默认都关联到 FIFO_0。 所谓“关联”是指假如收到的报文从某个过滤器通过了,那么该报文会被存到该过滤器相连 的FIFO。 从另一方面来说,每个 FIFO ...
禁用FIFO锁定功能(CAN_MCR->RFLM=0),FIFO最后收到的报文被新报文覆盖;反之,新收到的报文被丢弃。 接收相关中断:1、一旦存入报文,FMP就会更新,并且如果CAN_IER->FMPIE使能,会产生中断请求;2、当FIFO变满时,CAN_RFR寄存器的FULL位就被置1,并且如果CAN_IER->FFIE置1,产生满中断请求;3、溢出时,FOVR置1,如果...
CAN报文接收 CAN_IT CAN报文中断 CAN_Read_Data CAN报文读取 CAN报文接收模型 CAN Data Read SubSystem can接收时,即使不需要过滤,也需要添加一个过滤器(选择mask模式,32位,MASK ID HIGH LOW,ID HIGH LOW都填0,过滤器选择FIFO0,其他默认就好)。can过滤器,有两种模式,一种mask模式(掩码模式),一种list模式(列...
11 CAN_Receive(CANx, CAN_FIFO0, &RxMessage); 12 13 /* 比较ID是否为0x1314 */ 14 if ((RxMessage.ExtId==0x1314) && (RxMessage.IDE==CAN_ID_EXT) && (RxMessage.DLC==8) ) 15 { 16 flag = 1; //接收成功 17 } 18 else 19 { 20 flag = 0; //接收失败...
③接收FIFO:STM32F103的CAN控制器有两个个接收FIFO来存储传入的数据,每个FIFO由三个邮箱存储三个接收到报文。 ④:验收筛选器:STM32F105/STM32F107互联型有28个筛选器,STM32F103系列只有14个筛选器(编号0~13)。前面介绍CAN协议介绍到,在CAN总线网络中,总线上的所有设备都获取总线数据帧中ID,如果是自己关注的ID,则继...
if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK) { // 配置CAN1接收筛选过滤器 Error_Handler(); } if (HAL_CAN_Start(&hcan1) != HAL_OK) { // 开启CAN1 Error_Handler(); } if (HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan1, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING) != HAL_OK) { /...
跟发送邮箱类似，每个接收FIFO中包含有标识符寄存器CAN_RIxR、数据长度控制寄存器CAN_RDTxR及2个数据...
//开启中断,FIFO 0接收消息中断 HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan,CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING); /* USER CODE END CAN_Init 2 */ 添加CAN过滤器设置 HAL库没有自动生成CAN过滤,需要进行手动设置,初始化代码如下: void filter_init(void) ...