从另一方面来说,每个FIFO都关联了一串的过滤器组,两个FIFO刚好瓜分了所有的过滤 器组。每当收到一个报文,CAN就将这个报文先与FIFO_0关联的过滤器比较,如果被匹配,就将此报文放入FIFO_0中。如果不匹配,再将报文与FIFO_1关联的过滤器比较,如果被匹配,该报文就放入FIFO_1中。如果还是不匹配,此报文就被丢弃。 每...
禁用FIFO锁定功能(CAN_MCR->RFLM=0),FIFO最后收到的报文被新报文覆盖;反之,新收到的报文被丢弃。 接收相关中断:1、一旦存入报文,FMP就会更新,并且如果CAN_IER->FMPIE使能,会产生中断请求;2、当FIFO变满时,CAN_RFR寄存器的FULL位就被置1,并且如果CAN_IER->FFIE置1,产生满中断请求;3、溢出时,FOVR置1,如果...
CAN外设一共有2个接收FIFO,每个FIFO中有3个邮箱,即最多可以缓存6个接收到的报文。当接收到报文时, FIFO的报文计数器会自增,而STM32内部读取FIFO数据之后,报文计数器会自减,通过状态寄存器可获知报文计数器的值,而通过前面主控制寄存器的RFLM位,可设置锁定模式,锁定模式下FIFO溢出时会丢弃新报文,非锁定模式...
原代码中仅仅使能了CAN Error中断,并没有使能CAN接收中断,因此加入“CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING”更新代码如下: /* Activate CAN Error notifications. */ { const uint32_t activeITs = CAN_IT_ERROR_WARNING|CAN_IT_ERROR_PASSIVE| CAN_IT_LAST_ERROR_CODE| CAN_IT_ERROR |CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PEN...
STM32的CAN有两个FIFO,分别是FIFO0和FIFO1。为了便于区分,下面FIFO0写作FIFO_0,FIFO1写作FIFO_1。 每组过滤器组必须关联且只能关联一个FIFO。复位默认都关联到FIFO_0。 所谓“关联”是指假如收到的报文从某个过滤器通过了,那么该报文会被存到该过滤器相连的FIFO。
1.2 设置Filter过滤,我们只使能FIFO0,并且不过滤任何消息 uint8_t bsp_can1_filter_config(void) { CAN_FilterTypeDef filter = {0}; filter.FilterActivation = ENABLE; filter.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; filter.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; ...
if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK) { // 配置CAN1接收筛选过滤器 Error_Handler(); } if (HAL_CAN_Start(&hcan1) != HAL_OK) { // 开启CAN1 Error_Handler(); } if (HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan1, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING) != HAL_OK) { /...
//开启中断,FIFO 0接收消息中断 HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan,CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING); /* USER CODE END CAN_Init 2 */ 添加CAN过滤器设置 HAL库没有自动生成CAN过滤,需要进行手动设置,初始化代码如下: void filter_init(void) ...
─ 发送邮箱0变为空,CAN_TSR寄存器的RQCP0位被置1。 ─ 发送邮箱1变为空,CAN_TSR寄存器的RQCP1位被置1。 ─ 发送邮箱2变为空,CAN_TSR寄存器的RQCP2位被置1。 FIFO0中断可由下列事件产生: ─ FIFO0接收到一个新报文,CAN_RF0R寄存器的FMP0位不再是‘00’。
2,stm32 can接收问题。一个只有id无数据的包(误发时),在成功通过滤波器,触发fifo接收中断。中断处理中 lipeilipei 2019-12-10 15:12:18 使用STM32CubeMX生成初始化代码 我使用STM32CubeMX生成初始化代码,使用LL库,这里只介绍跟i2c相关的部分,其他必要的初始化需要自己完成。芯片使用stm32f042。本文的代码不...