从另一方面来说,每个FIFO都关联了一串的过滤器组,两个FIFO刚好瓜分了所有的过滤 器组。每当收到一个报文,CAN就将这个报文先与FIFO_0关联的过滤器比较,如果被匹配,就将此报文放入FIFO_0中。如果不匹配,再将报文与FIFO_1关联的过滤器比较,如果被匹配,该报文就放入FIFO_1中。如果还是不匹配,此报文就被丢弃。 每...
CAN报文接收 CAN_IT CAN报文中断 CAN_Read_Data CAN报文读取 can接收时,即使不需要过滤,也需要添加一个过滤器(选择mask模式,32位,MASK ID HIGH LOW,ID HIGH LOW都填0,过滤器选择FIFO0,其他默认就好)。can过滤器,有两种模式,一种mask模式(掩码模式),一种list模式(列表模式),有两种位选择,一种32位,一种16...
CAN_ABOM = DISABLE; CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure); 中断初始化 image-20241007160130090 CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);//开启FMP0(FIFO message pending 0)中断,FIFO 0邮箱中不为空触发中断 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断分组 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;...
关于FIFO和接收邮箱,可以说每个FIFO里有三个邮箱,但一般说法是每个FIFO里有三个邮箱深度。 stm32f103系列中,CAN功能有2个FIFO(队列), 每个FIFO有3个邮箱深度, 每个邮箱深度可放一个报文。 当报文通过滤波器过滤之后,就存储到了某个FIFO的某邮箱中,这个需要FIFO和过滤器进行关联配置。 硬件会遍历配置好的FIFO中的...
应用程序只能通过读取FIFO输出邮箱,来读取 FIFO 中最先收到的报文。这里的有效报文是指那些正确被接收的(直到 EOF都没有错误)且通过了标识符过滤的报文。前面我们知道 CAN 的接收有 2 个 FIFO,我们每个滤波器组都可以设置其关联的 FIFO,通过 CAN_FFA1R 的设置,可以将滤波器组关联到FIFO0/FIFO1。
CANx, CAN_FIFO0, &RxMessage); 12 13 /* 比较ID是否为0x1314 */ 14if ((RxMessage.ExtId==0x1314) amp;amp; (RxMessage.IDE==CANID_EXT) && (RxMessage.DLC==8) ) 15 { 16flag= 1; //接收成功 17 } 18 else 19 { 20 flag = 0; //接收失败 21 } ...
─ 发送邮箱0变为空,CAN_TSR寄存器的RQCP0位被置1。 ─ 发送邮箱1变为空,CAN_TSR寄存器的RQCP1位被置1。 ─ 发送邮箱2变为空,CAN_TSR寄存器的RQCP2位被置1。 FIFO0中断可由下列事件产生: ─ FIFO0接收到一个新报文,CAN_RF0R寄存器的FMP0位不再是‘00’。
CAN报文接收 CAN_IT CAN报文中断 CAN_Read_Data CAN报文读取 CAN报文接收模型 CAN Data Read SubSystem can接收时,即使不需要过滤,也需要添加一个过滤器(选择mask模式,32位,MASK ID HIGH LOW,ID HIGH LOW都填0,过滤器选择FIFO0,其他默认就好)。can过滤器,有两种模式,一种mask模式(掩码模式),一种list模式(列...
Init.TransmitFifoPriority = DISABLE; // 优先级由报文标识符决定 if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 1.1.3 CAN滤波器设置 CAN滤波器的主要作用是筛选CAN接收的数据,只有满足设定规则的数据才会被接收,否则会被过滤掉。 参考代码: void CAN_Config(void) { CAN_Filter...
CAN报文接收 CAN_IT CAN报文中断 CAN_Read_Data CAN报文读取 CAN报文接收模型 CAN Data Read SubSystem can接收时,即使不需要过滤,也需要添加一个过滤器(选择mask模式,32位,MASK ID HIGH LOW,ID HIGH LOW都填0,过滤器选择FIFO0,其他默认就好)。can过滤器,有两种模式,一种mask模式(掩码模式),一种list模式(列...