This parameter can be a value of @ref FDCAN_txFifoQueue_Mode */ 这里重点讲以下几点：1.CAN...
可配置发送FIFO/队列,可配置发送事件FIFO。 二、结构 先看结构框图: 1、两条中断线:fdcan_intr0_it和fdcan_intr1_it。可以通过FDCAN_ILE寄存器的 EINT0和 EINT1这两个位来使能或者关闭。 可以通过FDCAN_ILS寄存器来选择FDCAN的中断是在fdcan_intr0_it上触发,还是在fdcan_intr1_it上触发,默认所有中断都在...
CAN 2.0B Passive只能处理标准数据帧且扩展帧的内容会忽略。 bxCAN主要特点: 波特率最高可达1M bps 支持时间触发通信(CAN的硬件内部定时器可以在TX/RX的帧起始位的采样点位置生成时间戳) 具有3级发送邮箱 具有3级深度的2个接收FIFO 可变的过滤器组(最多28个) CAN控制器模式 CAN控制器的工作模式有三种:初始化模...
staticuint32_tHAL_RCC_FDCAN_CLK_ENABLED=0;voidHAL_FDCAN_MspInit(FDCAN_HandleTypeDef*fdcanHandle){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct={0};RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit={0};if(fdcanHandle->Instance==FDCAN1){PeriphClkInit.PeriphClockSelection=RCC_PERIPHCLK_FDCAN;PeriphClkInit.FdcanClockSele...
hfdcan1.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION; if (HAL_FDCAN_Init(&hfdcan1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 上面只是进行了CAN基本初始化,直接用CubeMX默认额配置肯定是不能进行CAN数据的接收,为此,我们还需要配置过滤器,过滤器的配置可以参考网上其他的例程,基本都是大同小异。
使报文存入到指定的FIFO之中（FIFO0或者FIFO1），同时还需要设置FIFO0或者FIFO1的中断请求方式（接收到...
MCU:H743野火挑战者前言H743具备两个接收FIFO,分别是FIFO 0和FIFO 1,功能相同;H743提供的是FDCAN,FDCAN扩展帧允许单个消息中发送64个数据字节,而CAN 2.0有效负载数据最多可以发送8个字节。当FDCAN接收到报文,经过过滤器过滤后,会将报文存储到FIFO或RX buffer中(可选,本文仅分析进入FIFO)。对于标准帧,H7提供了...
选择Connectivity -> FDCAN1->ctivated打勾 先激活FDCAN1 方便我们后续的时钟配置 配置时钟 点击Clock Configuration 依次将input frequency 改为24(开发板使用的外部晶振24MHz)时钟源选择HSE PLLCLK锁相环产生的时钟信号 最高频率STM32H723VGT6可达550MHz,这里为了计算方便 我把最大频率设置为了480MHz 等待ST...
92.2 FDCAN硬件接口设计 STM32H7带了两个FDCAN控制器,然后外接物理层PHY芯片就可以使用了。FDCAN1和FDCAN2外接芯片原理图如下: 使用的PHY芯片SN65HVD230即支持经典CAN,也支持FDCAN。PHY芯片输出的是差分信号,逻辑0或者逻辑1的电平效果如下:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=30855 92.3 FDCAN...
(); // 启动FDCAN模块 HAL_FDCAN_Start(&hfdcan1); while (1) { // 检查是否有接收到的消息 if (HAL_FDCAN_GetRxFifoFillLevel(&hfdcan1, FDCAN_RX_FIFO0) > 0) { FDCAN_RxHeaderTypeDef RxHeader; uint8_t RxData[8]; if (HAL_FDCAN_GetRxMessage(&hfdcan1, FDCAN_RX_FIFO0, &Rx...