关于FIFO和接收邮箱,可以说每个FIFO里有三个邮箱,但一般说法是每个FIFO里有三个邮箱深度。 stm32f103系列中,CAN功能有2个FIFO(队列), 每个FIFO有3个邮箱深度, 每个邮箱深度可放一个报文。 当报文通过滤波器过滤之后,就存储到了某个FIFO的某邮箱中,这个需要FIFO和过滤器进行关联配置。 硬件会遍历配置好的FIFO中的...
CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;//接收溢出时,FIFO未锁定 CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;//发送的优先级由标示符的大小决定 CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;//正常模式下 //设置can通讯波特率为50Kbps CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;...
前面我们知道CAN的接收有2个FIFO,我们每个滤波器组都可以设置其关联的FIFO,通过CAN_FFA1R的设置,可以将滤波器组关联到FIFO0/FIFO1。CAN接收流程为: FIFO空->收到有效报文->挂号1(存入FIFO的一个邮箱,这个由硬件控制,我们不需要理会)->收到有效报文->挂号2->收到有效报文->挂号3->收到有效报文->溢出 这个...
通过对CAN_MCR寄存器的TXFP位置1,可以把发送邮箱配置为发送FIFO。在该模式下,发送的优先级由发送请求次序决定。该模式对分段发送很有用。 时间触发通信模式 在该模式下,CAN硬件的内部定时器被激活,并且被用于产生时间戳,分别存储在CAN_RDTxR/CAN_TDTxR寄存器中。内部定时器在接收和发送的帧起始位的采样点位置被采...
FIFO模式:通过对CAN_MCR寄存器(CAN主控寄存器)的TXFP位置’1’,可以把发送邮箱配置为发送FIFO。在该模式下,发送的优先级由发送请求次序决定。该模式对分段发送很有用。 三.接收端 对于我们来说我们只需要关注以下几点:①过滤器 ①过滤器: (1)顾名思义,通过它来得到我们想要的ID的数据,当总线上的数据经过仲裁后...
上面代码注释掉了CAN_FIFO0的那部分，可以正常接收到数据(进入CAN_FIFO0接收中断）；反之，注释掉CAN_...
CAN_Receive CAN报文接收 CAN_IT CAN报文中断 CAN_Read_Data CAN报文读取 CAN报文接收模型 CAN Data Read SubSystem can接收时,即使不需要过滤,也需要添加一个过滤器(选择mask模式,32位,MASK ID HIGH LOW,ID HIGH LOW都填0,过滤器选择FIFO0,其他默认就好)。can过滤器,有两种模式,一种mask模式(掩码模式),一种...
一般的,如果不想用复杂的过滤功能,FIFO可以只激活一组过滤器组,且将它设置成32位的屏蔽位模式,两个标准值寄存器(FxR1,FxR2)都设置成0。这样所有报文均能通过。 2、过滤器编号 过滤器编号用于加速CPU对收到报文的处理。 收到一个有效报文时, CAN会将收到的报文 以及它所通过的过滤器编号, 一起存入接收邮箱中...
046 TxMessage.Data[6], 047 TxMessage.Data[7] 048 ); 049 050 while(CAN_MessagePending(CAN1,CAN_FIFO0) == 0); 051 052 //RxMessage.StdId = 0x00; 053 RxMessage.IDE = CAN_ID_EXT; 054 RxMessage.DLC = 0; 055 RxMessage.Data[0] = 0x00; ...