关于FIFO和接收邮箱,可以说每个FIFO里有三个邮箱,但一般说法是每个FIFO里有三个邮箱深度。 stm32f103系列中,CAN功能有2个FIFO(队列), 每个FIFO有3个邮箱深度, 每个邮箱深度可放一个报文。 当报文通过滤波器过滤之后,就存储到了某个FIFO的某邮箱中,这个需要FIFO和过滤器进行关联配置。 硬件会遍历配置好的FIFO中的...
CAN外设一共有2个接收FIFO,每个FIFO中有3个邮箱,即最多可以缓存6个接收到的报文。当接收到报文时, FIFO的报文计数器会自增,而STM32内部读取FIFO数据之后,报文计数器会自减,通过状态寄存器可获知报文计数器的值,而通过前面主控制寄存器的RFLM位,可设置锁定模式,锁定模式下FIFO溢出时会丢弃新报文,非锁定模式...
发送区和接收区差不多,不过多赘述了,我们不使用Events和Buffers发送,直接写0,我们采用FIFO发送不用Queue(队列),选择FIFO mode,Nbr数量根据CAN收发最大带宽数配置,大于等于这个数,Size选择8字节就行,大一点也可以。 我们使用一路CAN控制达妙电机,并用FIFO模式来发送控制电机的最低配置为: Tx Events Nbr:0 Tx Bu...
This parameter can be a value of @ref FDCAN_txFifoQueue_Mode */ 这里重点讲以下几点：1.CAN...
我们使用一路CAN控制达妙电机,并用FIFO模式来发送控制电机的最低配置为: Tx Events Nbr:0 Tx Buffers Nbr:0 Tx Fifo Queue Elmts Nbr:2 Tx Fifo Queue Mode:FIFO mode Tx Elmt Size8 bytes data filed; 仲裁域的波特率配置: 根据我们计算器得到的Prescaler= 3Data Time Seg1= 29Data Time Seg2= 10 ...
跟发送邮箱类似，每个接收FIFO中包含有标识符寄存器CAN_RIxR、数据长度控制寄存器CAN_RDTxR及2个数据...
通过对CAN_MCR寄存器的TXFP位置1,可以把发送邮箱配置为发送FIFO。在该模式下,发送的优先级由发送请求次序决定。 该模式对分段发送很有用。 时间触发通信模式 在该模式下,CAN硬件的内部定时器被激活,并且被用于产生时间戳,分别存储在 CAN_RDTxR/CAN_TDTxR寄存器中。内部定时器在接收和发送的帧起始位的采样点位置被...
特别说明:如果不使用STM32CubeMX工具,可以跳过以下步骤,直接从1.2开始,把CANFD相关代码加入其他HAL工程即可。 1、配置时钟 我这里使用外部晶振时钟(HSE),8M晶振倍频到64M时钟。 2、配置引脚 选择自己实际使用的引脚作为CAN_TX和CAN_RX。 3、配置CAN参数
CAN报文接收 CAN_IT CAN报文中断 CAN_Read_Data CAN报文读取 CAN报文接收模型 CAN Data Read SubSystem can接收时,即使不需要过滤,也需要添加一个过滤器(选择mask模式,32位,MASK ID HIGH LOW,ID HIGH LOW都填0,过滤器选择FIFO0,其他默认就好)。can过滤器,有两种模式,一种mask模式(掩码模式),一种list模式(列...