关于FIFO和接收邮箱,可以说每个FIFO里有三个邮箱,但一般说法是每个FIFO里有三个邮箱深度。 stm32f103系列中,CAN功能有2个FIFO(队列), 每个FIFO有3个邮箱深度, 每个邮箱深度可放一个报文。 当报文通过滤波器过滤之后,就存储到了某个FIFO的某邮箱中,这个需要FIFO和过滤器进行关联配置。 硬件会遍历配置好的FIFO中的...
CAN 发送流程为:程序选择 1 个空置的邮箱(TME=1)->设置标识符(ID),数据长度和 发送数据->设置 CAN_TIxR 的 TXRQ 位为 1,请求发送->邮箱挂号(等待成为最高优先级)-> 预定发送(等待总线空闲)->发送->邮箱空置。 接收流程 FIFO 空->收到有效报文->挂号_1(存入 FIFO 的一个邮箱,这个由硬件 控制,我们...
CAN外设一共有2个接收FIFO,每个FIFO中有3个邮箱,即最多可以缓存6个接收到的报文。当接收到报文时, FIFO的报文计数器会自增,而STM32内部读取FIFO数据之后,报文计数器会自减,通过状态寄存器可获知报文计数器的值,而通过前面主控制寄存器的RFLM位,可设置锁定模式,锁定模式下FIFO溢出时会丢弃新报文,非锁定模式...
PB6 ---> FDCAN2_TX */GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW;GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF3_FDCAN2;HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);/* FDCAN2 interrupt In...
can接收时,即使不需要过滤,也需要添加一个过滤器(选择mask模式,32位,MASK ID HIGH LOW,ID HIGH LOW都填0,过滤器选择FIFO0,其他默认就好)。can过滤器,有两种模式,一种mask模式(掩码模式),一种list模式(列表模式),有两种位选择,一种32位,一种16位: ...
CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_Filter_FIFO0; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE; CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure); 发送函数 image-20241007142901898 void MyCAN_Transmit(uint32_t ID, uint8_t Length, uint8_t *Data) { CanTxMsg TxMessage; TxMessage.StdId = ID; Tx...
CAN收发器 开发板上CAN收发器(TJA1050)的原理图如下: 其中CAN_TX 和 CAN_RX 连接到CAN1外设: 正点原子该款开发板上的PA12和PA11被复用,需要使用跳线帽来选择连接到CAN收发器。 配置CAN1控制器 选中CAN1,点击使能“Master Mode”,在右边即可看到CAN1控制器的默认GPIO,与原理图上连接CAN收发器的引脚一致,无需...
和TXOK(邮箱1发送成功)位置1,来表明一次发送成功。 6、如果发送失败,仲裁引起的就对CAN_TSR->ALST置1,由于发送错误引 起的就对TERR置1。 发送优先级:可以由标识符或者请求次序决定,默认标识符决定,标识符数值越低,优先级越高,标识符相等,邮箱号小的先发送;将CAN_MCR->TXFP置1,可以把邮箱配置为发送FIFO,发...
② 发送邮箱:STM32F103的CAN控制器有三个发送邮箱,可最多缓存三个待发送的报文。由传输调度负责决定邮箱报文的发送顺序。 ③接收FIFO:STM32F103的CAN控制器有两个个接收FIFO来存储传入的数据,每个FIFO由三个邮箱存储三个接收到报文。 ④:验收筛选器:STM32F105/STM32F107互联型有28个筛选器,STM32F103系列只有14个筛选...