• TXFP报文发送优先级的判定方法 TXFP(Transmit FIFO priority)报文发送优先级的判定方法,当CAN外设的发送邮箱中有多个待发送报文时,本功能可以控制它是根据报文的ID优先级还是报文存进邮箱的顺序来发送。 3. CAN工作模式 为方便调试, STM32的CAN提供了测试模式,配置位时序寄存器CAN_BTR的SILM及LBKM寄存器...
FunctionalState CAN_NART; FunctionalState CAN_RFLM; FunctionalState CAN_TXFP; } CAN_InitTypeDef; 这个结构体看起来成员变量比较多,实际上参数可以分为两类。 前面5 个参数是用来设置寄存器 CAN_BTR,用来设置模式以及波特率相关的参数,设置模式的参数是CAN_Mode, 我们实验中用到回环模式 CAN_Mode_LoopBack 和常...
uint8_tCAN_BS2;//时间段2 FunctionalStateCAN_TTCM;//时间触发通信模式 FunctionalStateCAN_ABOM;//自动离线管理 FunctionalStateCAN_AWUM;//自动唤醒模式 FunctionalStateCAN_NART;//禁止报文自动重传 FunctionalStateCAN_RFLM;//接收FIFO锁定模式 FunctionalStateCAN_TXFP;//发送FIFO优先级 }CAN_InitTypeDef; typedefs...
这里其实有一个别扭的地方:对于CAN收发器来说,CAN的压差是输入,pin4是输出,那么输出为什么不叫TXD?RXD不是接收吗?真他么别扭 当然,因为连MCU时是RX接RX,TX接TX,所以对于MCU来说,收发器的RXD确实是MCU的接收,倒也没毛病b)再看TXD,if TXD ==1,与DRIVER相连的上下管都断开,也就是不干预CAN高和CAN低。因此p...
CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;//CAN报文只被发送1次,不管发送的结果如何(成功、出错或仲裁丢失) CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal; ...
15 FunctionalState CAN_TXFP; /*配置TXFP报文优先级的判定方法*/ 16 } CAN_InitTypeDef; 这些结构体成员说明如下,其中括号内的文字是对应参数在STM32标准库中定义的宏,这些结构体成员都是”40.2.1 1CAN控制内核”小节介绍的内容,可对比阅读: (1) CAN_Prescaler 本成员设置CAN外设的时钟分频,它可控制时间片Tq...
寄存器CAN_BTR寄存器介绍 环回模式可用于自测试。为了避免外部的影响,在环回模式下CAN内核忽略确认错误(在数据/远程帧的确认位时刻,不检测是否有显性位)。在环回模式下,bxCAN在内部把Tx输出回馈到Rx输入上,而完全忽略CANRX引脚的实际状态。发送的报文可以在CANTX引脚上检测到。
//CAN1 register initCAN_DeInit(CAN1);CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);//CAN cell initCAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_TXFP=ENABLE;...
CAN_TXFP = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE; CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure); 中断初始化 image-20241007160130090 CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);//...
这个CAN通信实验比较的难,而且内容较多,并且大都是新的知识点(加上老师只念PPT),所以学习起来有亿点点困难,但是我们还是要来简单的介绍一下。 运行结果 内容 CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议。1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通信协议。