当CAN节点需要发送数据时,控制器把要发送的二进制编码通过CAN_Tx线发送到收发器,然后由收发器把这个普通的逻辑电平信号转化成差分信号,通过差分线CAN_High和CAN_Low线输出到CAN总线网络。而通过收发器接收总线上的数据到控制器时,则是相反的过程,收发器把总线上收到的CAN_High及CAN_Low信号转化成普通的逻辑电平信号...
当CAN节点需要发送数据时,控制器把要发送的二进制编码通过CAN_Tx线发送到收发器,然后由收发器把这个普通的逻辑电平信号转化成差分信号,通过差分线CAN_High和CAN_Low线输出到CAN总线网络。而通过收发器接收总线上的数据到控制器时,则是相反的过程,收发器把总线上收到的CAN_High及CAN_Low信号转化成普通的逻辑电平信号...
• TXFP报文发送优先级的判定方法 TXFP(Transmit FIFO priority)报文发送优先级的判定方法,当CAN外设的发送邮箱中有多个待发送报文时,本功能可以控制它是根据报文的ID优先级还是报文存进邮箱的顺序来发送。 3. CAN工作模式 为方便调试, STM32的CAN提供了测试模式,配置位时序寄存器CAN_BTR的SILM及LBKM寄存器...
CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;//接收溢出时,FIFO未锁定 CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;//发送的优先级由标示符的大小决定 CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;//正常模式下 //设置can通讯波特率为50Kbps CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;...
每个tq参数不需要再-1*/GPIO_Initstructure.CAN_NART=DISABLE;//不开启不自动重传 = 自动重传GPIO_Initstructure.CAN_TXFP=DISABLE;//发送邮箱优先级,enable = 先请求先发送;disable = ID小先发送GPIO_Initstructure.CAN_RFLM=DISABLE;//FIFO锁定,enable = 溢出时,新报文丢弃;disable = 最后收到的报文被新报文...
>>CAN_TSR寄存器的ALST位置’1’---仲裁引起,TERR位置’1’---发送错误。 >>CAN_TSR寄存器的ABRQ位置’1’---中止发送请求: CAN主控制寄存器: >>CAN_MCR寄存器的TXFP位置’1’---把发送邮箱配置为发送FIFO。 >>CAN_MCR寄存器的NART位置’1’---禁止自动重传模式。 8时间触发通信模式: 在该模式下...
寄存器CAN_BTR寄存器介绍 环回模式可用于自测试。为了避免外部的影响,在环回模式下CAN内核忽略确认错误(在数据/远程帧的确认位时刻,不检测是否有显性位)。在环回模式下,bxCAN在内部把Tx输出回馈到Rx输入上,而完全忽略CANRX引脚的实际状态。发送的报文可以在CANTX引脚上检测到。
CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;//接收溢出时,FIFO未锁定 CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;//发送的优先级由标示符的大小决定 CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;//正常模式下 //设置can通讯波特率为50Kbps CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; ...
寄存器CAN_BTR寄存器介绍 环回模式可用于自测试。为了避免外部的影响,在环回模式下CAN内核忽略确认错误(在数据/远程帧的确认位时刻,不检测是否有显性位)。在环回模式下,bxCAN在内部把Tx输出回馈到Rx输入上,而完全忽略CANRX引脚的实际状态。发送的报文可以在CANTX引脚上检测到。
其中CAN_Tx及CAN_Rx使用普通的类似TTL逻辑信号,而CAN_High及CAN_Low是一对差分信号线,使用比较特别的差分信号。当CAN节点需要发送数据时,控制器把要发送的二进制编码通过CAN_Tx线发送到收发器,然后由收发器把这个普通的逻辑电平信号转化成差分信号,通过差分线CAN_High和CAN_Low线输出到CAN总线网络。而通过收发器...