TXFP(Transmit FIFO priority)报文发送优先级的判定方法,当CAN外设的发送邮箱中有多个待发送报文时,本功能可以控制它是根据报文的ID优先级还是报文存进邮箱的顺序来发送。 3. CAN工作模式 为方便调试, STM32的CAN提供了测试模式,配置位时序寄存器CAN_BTR的SILM及LBKM寄存器位可以控制使用正常模式、静默模式、回...
CAN 发送流程为:程序选择 1 个空置的邮箱(TME=1)->设置标识符(ID),数据长度和 发送数据->设置 CAN_TIxR 的 TXRQ 位为 1,请求发送->邮箱挂号(等待成为最高优先级)-> 预定发送(等待总线空闲)->发送->邮箱空置。 接收流程 FIFO 空->收到有效报文->挂号_1(存入 FIFO 的一个邮箱,这个由硬件 控制,我们...
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE; //离线模式由软件实现 CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE; //软件唤醒 CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE; //禁止时间触发通信模式 CAN_InitStructure.CAN_NART = ENABLE; //禁止自动重传 CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE; //优先级由报文的标识符来决定 ...
这里其实有一个别扭的地方:对于CAN收发器来说,CAN的压差是输入,pin4是输出,那么输出为什么不叫TXD?RXD不是接收吗?真他么别扭 当然,因为连MCU时是RX接RX,TX接TX,所以对于MCU来说,收发器的RXD确实是MCU的接收,倒也没毛病b)再看TXD,if TXD ==1,与DRIVER相连的上下管都断开,也就是不干预CAN高和CAN低。因此p...
其中CAN_Tx及CAN_Rx使用普通的类似TTL逻辑信号,而CAN_High及CAN_Low是一对差分信号线,使用比较特别的差分信号,下一小节再详细说明。 当CAN节点需要发送数据时,控制器把要发送的二进制编码通过CAN_Tx线发送到收发器,然后由收发器把这个普通的逻辑电平信号转化成差分信号,通过差分线CAN_High和CAN_Low线输出到CAN...
CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;//CAN报文只被发送1次,不管发送的结果如何(成功、出错或仲裁丢失) CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal; ...
CAN_TXFP = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE; CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure); 中断初始化 image-20241007160130090 CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);//...
InitStructure.CAN_TXFP=ENABLE;//ENABLE; //ENABLE优先级,优先级,先进入,先发送;不由报文标识符决定CAN_InitStructure.CAN_Mode=mode;//模式设置CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw;//重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1个时间单位 CAN_SJW_1tq~CAN_SJW_4tqCAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1;//Tbs1范围CAN_BS1...
其中CAN_Tx及CAN_Rx使用普通的类似TTL逻辑信号,而CAN_High及CAN_Low是一对差分信号线,使用比较特别的差分信号。当CAN节点需要发送数据时,控制器把要发送的二进制编码通过CAN_Tx线发送到收发器,然后由收发器把这个普通的逻辑电平信号转化成差分信号,通过差分线CAN_High和CAN_Low线输出到CAN总线网络。而通过收发器...
FunctionalState TransmitFifoPriority; /* 配置 TXFP 报文优先级的判定方法 */ } CAN_InitTypeDef; 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 发送及接收头结构体:主要用于构造发送报文,以及接收报文。收发发文时,需要自定义头结构体变量 ...