CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议。CAN 总线是一种应用广泛的现场总线,是近20年发展起来的新技术。在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可...
if无压差,即if RECEIVER == 0,上管导通,RXD = 1; 这里其实有一个别扭的地方:对于CAN收发器来说,CAN的压差是输入,pin4是输出,那么输出为什么不叫TXD?RXD不是接收吗?真他么别扭 当然,因为连MCU时是RX接RX,TX接TX,所以对于MCU来说,收发器的RXD确实是MCU的接收,倒也没毛病b)再看TXD,if TXD ==1,与DRIV...
并且在 CAN 通讯框中我们可以看到发送和接收到的数据: 回循模式下的源代码, 基于 MDK3.5: Example7.1-CAN LoopBack Mode.rar (493.79 KB) 到此时说明如果大家只有一块CAN模块的时候学习可以告一个段落了,不过这个并不代表大家就已经掌握了 CAN 了,正真要掌握它,大家还是需要看大量的 CAN 部分的资料,参考手册部...
函数HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel()用于查询一个CAN模块空闲的发送邮箱个数如果有空闲的发送邮箱,就可以使用函数HAL_CAN_AddTxMessage()向发送邮箱写入一条消息然后由CAN模块启动发送过程。 CAN模块发送数据是将消息写入模块的发送邮箱,然后由CAN控制器将邮箱内的消息发送出去。CAN模块发送消息只有HAL_CAN_AddTxMes...
STM32-CAN通讯 一、发送和接收流程 can通讯传输的是一种差分信号,关于具体的硬件电路略。 1、发送流程 前置工作:如 时钟的开启、引脚的配置;CAN邮箱和模式等配置参考下面或HAL库选择 选择一个空置的邮箱(判断空置:CAN_TSR的TMEx位); 在这个空置邮箱中按数据帧格式设置ID、数据长度以及要发送的数据; ...
CAN_HandleTypeDef hcan; 并添加了CAN初始化的基本代码MX_CAN_Init(void),在该函数的最后手动添加启动CAN以及开启中断,代码如下: /* USER CODE BEGIN CAN_Init 2 */ //启动CAN if(HAL_CAN_Start(&hcan) != HAL_OK) { printf("CAN start Fail!rn"); ...
当CAN总线进入空闲状态,预定发送邮箱中的报文就马上被发送(进入发送状态)。邮箱中的报文被成功发送后,它马上变为空邮箱,硬件相应地对CAN_TSR寄存器的RQCP和TXOK位置1,此时可以设置发送中断(入口地址:USB_HP_CAN_TX_IRQChannel()),进入中断置can_tx_flag_success=1,来表明一次成功发送。
从CAN通讯网络图可了解到,CAN总线上可以挂载多个通讯节点,节点之间的信号经过总线传输,实现节点间通讯。由于CAN通讯协议不对节点进行地址编码,而是对数据内容进行编码的,所以网络中的节点个数理论上不受限制,只要总线的负载足够即可,可以通过中继器增强负载。 CAN通讯节点由一个CAN控制器及CAN收发器组成,控制器与收发器...
CAN全称是Controller Area Network,控制器局域网络,是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN是国际上应用最广泛的现场总线之一。 CAN通信只有两根信号线,分别是CAN_H和CAN_L,CAN 控制器根据这两根线上的电位差来判断总线电平。总线申平分为显性电平和隐性申平,二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化,将消息发送给接收...
使用stm32的CAN通信: 1.初始化, 1) 包括引脚初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);