if无压差,即if RECEIVER == 0,上管导通,RXD = 1; 这里其实有一个别扭的地方:对于CAN收发器来说,CAN的压差是输入,pin4是输出,那么输出为什么不叫TXD?RXD不是接收吗?真他么别扭 当然,因为连MCU时是RX接RX,TX接TX,所以对于MCU来说,收发器的RXD确实是MCU的接收,倒也没毛病b)再看TXD,if TXD ==1,与DRIV...
4. CAN 发送、接收示例 前面我们将CAN设置为Loopback模式,即可以接收到自己发送的数据。示例功能为:通过CAN发送数据,并接收它,串口打印,对比收发数据是否一致。 在main.c中添加测试代码: 添加全局变量: //CAN全局变量 CAN_TxHeaderTypeDef TxHeaderCAN; CAN_RxHeaderTypeDef RxHeaderCAN; uint8_t TxDataCAN[8],...
在环回模式下,bxCAN把发送的报文当作接收的报文并保存(如果可以通过接收过滤)在接收邮箱里。 寄存器CAN_BTR寄存器介绍 环回模式可用于自测试。为了避免外部的影响,在环回模式下CAN内核忽略确认错误(在数据/远程帧的确认位时刻,不检测是否有显性位)。在环回模式下,bxCAN在内部把Tx输出回馈到Rx输入上,而完全忽略CANRX...
其中CAN_Tx及CAN_Rx使用普通的类似TTL逻辑信号,而CAN_High及CAN_Low是一对差分信号线,使用比较特别的差分信号,下一小节再详细说明。 当CAN节点需要发送数据时,控制器把要发送的二进制编码通过CAN_Tx线发送到收发器,然后由收发器把这个普通的逻辑电平信号转化成差分信号,通过差分线CAN_High和CAN_Low线输出到CAN总线...
一、CAN总线的特点: bxCAN主要特点 ● 支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式 ● 波特率最高可达1兆位/秒 ● 支持时间触发通信功能 发送 ● 3个发送邮箱 ● 发送报文的优先级特性可软件配置 ● 记录发送SOF时刻的时间戳 接收 ● 3级深度的2个接收FIFO
CAN全称是Controller Area Network,控制器局域网络,是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN是国际上应用最广泛的现场总线之一。 CAN通信只有两根信号线,分别是CAN_H和CAN_L,CAN 控制器根据这两根线上的电位差来判断总线电平。总线申平分为显性电平和隐性申平,二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化,将消息发送给接收...
在HAL库中,CAN_FxR1与CAN_FxR2寄存器分别被拆成两段,CAN_FxR1寄存器的高16位对应着上面代码中的FilterIdHigh,低16位对应着FilterIdLow,而CAN_FxR2寄存器的高16位对应着FilterMaskIdHigh,低16位对应着FilterMaskIdLow。 CAN_FilterConfTypeDef的的4个成员FilterIdHigh,FilterIdLow,FilterMaskIdHigh,FilterMaskIdLow...
CAN通讯初始化 ==Can通讯初始化主要包含三个部分== ==1.引脚初始化== ==2.Can通讯参数初始化== ==3.中断初始化(可选)== ==4.过滤器初始化== 引脚初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//初始化引脚时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//初始化...
CAN总线由两根线( CANL 和 CANH )组成,允许挂载多个设备节点(低速CAN:20 高速CAN:30)。 CAN总线特定 多主控制 每个设备都可以主动发送数据 系统的柔软性 没有类似地址的信息,添加设备不改变原来总线的状态 通信速度 速度快,距离远 错误检测&错误通知&错误恢复功能 ...
STM32 CAN Baud Rate Calculator是一款专业的CAN波特率计算的工具软件。使用者可以通过软件快速计算CAN波特率。软件的界面简约,功能布局很直观清晰,使用起来也十分的方便快捷,不过需要一定的相关知识才能使用,总体来说还是一款不可多得的实用工具。 软件功能