if无压差,即if RECEIVER == 0,上管导通,RXD = 1; 这里其实有一个别扭的地方:对于CAN收发器来说,CAN的压差是输入,pin4是输出,那么输出为什么不叫TXD?RXD不是接收吗?真他么别扭 当然,因为连MCU时是RX接RX,TX接TX,所以对于MCU来说,收发器的RXD确实是MCU的接收,倒也没毛病b)再看TXD,if TXD ==1,与DRIV...
函数HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel()用于查询一个CAN模块空闲的发送邮箱个数如果有空闲的发送邮箱,就可以使用函数HAL_CAN_AddTxMessage()向发送邮箱写入一条消息然后由CAN模块启动发送过程。 CAN模块发送数据是将消息写入模块的发送邮箱,然后由CAN控制器将邮箱内的消息发送出去。CAN模块发送消息只有HAL_CAN_AddTxMes...
并且在 CAN 通讯框中我们可以看到发送和接收到的数据: 回循模式下的源代码, 基于 MDK3.5: Example7.1-CAN LoopBack Mode.rar (493.79 KB) 到此时说明如果大家只有一块CAN模块的时候学习可以告一个段落了,不过这个并不代表大家就已经掌握了 CAN 了,正真要掌握它,大家还是需要看大量的 CAN 部分的资料,参考手册部...
4、接收滤波器 (关于位宽和模式) 上面说到,stm32103系列CAN功能有14个过滤器组; 每个过滤器组由2个32位寄存器组成。 位宽: 可通过CAN_FS1R寄存器的FSCx(0-13)位将这2个32位运用为: 0——— 4个单位,每个单位16bit 1——— 2个单位,每个单位32bit 过滤器模式: 可通过CAN_FM1R寄存器的FBM...
CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议。CAN 总线是一种应用广泛的现场总线,是近20年发展起来的新技术。在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可...
控制器局域网(Controller Area Network,CAN),是由德国BOSCH(博世)公司开发,是目前国际上应用最为广泛的现场总线之一。其特点是可拓展性好,可承受大量数据的高速通信,高度稳定可靠,因此常应用于汽车电子领域、工业自动化、医疗设备等高要求环境。 CAN总线有两个ISO国际标准:ISO11519 和ISO11898。
首先是自己项目工程中自己的东西分享给大家,后面CAN详解内容是转载他人的优秀文档。 由于STM32F4中我使用的扩展标识符(ID)是29位(28~0),STM32的过滤器和掩码是32位分别映射到{10~0、28~0、IDE、RTR、0}上;那么我们就可以根据这些内容建立自己的过滤和掩码。其中不建议使用CAN接收中断中的EXtID进行多个节点ID区...
CAN全称是Controller Area Network,控制器局域网络,是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN是国际上应用最广泛的现场总线之一。 CAN通信只有两根信号线,分别是CAN_H和CAN_L,CAN 控制器根据这两根线上的电位差来判断总线电平。总线申平分为显性电平和隐性申平,二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化,将消息发送给接收...
CAN_HandleTypeDef hcan; 并添加了CAN初始化的基本代码MX_CAN_Init(void),在该函数的最后手动添加启动CAN以及开启中断,代码如下: /* USER CODE BEGIN CAN_Init 2 */ //启动CAN if(HAL_CAN_Start(&hcan) != HAL_OK) { printf("CAN start Fail!rn"); ...