STM32的CAN STM32F1 自带的是 bxCAN,即基本扩展 CAN。它支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B。它的设计目标是,以最小的 CPU 负荷来高效处理大量收到的报文。它也支持报文发送的优先级要求(优先级特性可软件配置)。 STM32F1 的 bxCAN 的主要特点有: 支持CAN 协议 2.0A 和 2.0B 主动模式 波特率最高达 1Mbps 支...
首先,需要使能CAN时钟,并配置GPIO引脚为CAN功能。 c #include "stm32f4xx_hal.h" CAN_HandleTypeDef hcan; void CAN_Init(void) { __HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE(); // 使能CAN1时钟 // 配置GPIO引脚 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOB时钟 GPI...
启用CAN：在“Pinout & Configuration”选项卡中，选择CAN并配置相应的引脚。配置CAN参数：在“...
staticuint32_tHAL_RCC_FDCAN_CLK_ENABLED=0;voidHAL_FDCAN_MspInit(FDCAN_HandleTypeDef*fdcanHandle){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct={0};RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit={0};if(fdcanHandle->Instance==FDCAN1){PeriphClkInit.PeriphClockSelection=RCC_PERIPHCLK_FDCAN;PeriphClkInit.FdcanClockSele...
关于STM32 的 can 总线简单介绍 bxCAN 是基本扩展 CAN (Basic Extended CAN) 的缩写,它支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B 。它的设计目标是,以最小的 CPU 负荷来高效处理大量收到的报文。它也支持报文发送的优先级要求(优先级特性可软件配置)。 对于安全紧要的应用,bxCAN 提供所有支持时间触发通信模式所需的硬件...
CAN通信只有两根信号线,分别是CAN_H和CAN_L,CAN 控制器根据这两根线上的电位差来判断总线电平。总线申平分为显性电平和隐性申平,二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化,将消息发送给接收方。 • 2.0V---逻辑0---显性电平 • 0 V---逻辑1---隐性电平 CAN总线遵从“线与”机制,显性电平...
(3)位宽:即配置的寄存器的位数: 2.2.2 掩码模式: (1)当过滤器位宽为32时:一个32位寄存器CAN_FxR0存放要过滤的ID(位置要与上图中的“映像”标识相匹配),另一个32位寄存器CAN_FxR1中的0和1表示接收到的报文是否要与CAN_FxR0中对应位置匹配,0为不要求匹配,1为要求匹配。
配置CAN CAN的波特率最大为1Mbps。 波特率计算方法:时钟主频 / 分频 / (tq1 + tq2 + swj) 1. 以500K的波特率配置为例: stm32f103的CAN的时钟主频是36M,分9频就是4M,在除以(5 + 2 + 1)得到500K的波特率。 注意:stm32cubemx生成的CAN代码是不带过滤器的,需要自己手动添加。
CAN_TX:复用推挽输出 CAN_RX:上拉输入 FIFO:假如FIFO0的邮箱012都是空的,通过过滤器之后的报文会直接存在邮箱0、1、2,注意顺序是0、1、2 假如邮箱012都满了,此时可以配置FIFO锁定 如果锁定:再来第4个报文会直接被丢弃 如果不锁定:第4个报文来的时候会把邮箱2的报文踢出去 ...
步骤1:配置时钟 步骤2:CAN基础配置(配置波特率500K), 这里讲解下如何计算传输比特率,首先确定自己的CAN所在总线最大频率,我使用的是STM32F405RGT6,总线原理图如下: 可以看到CAN0和CAN1是挂载到APB1上面的,主频是42MHz,那么配置传输波特率为(142/(4+2+1)/12 = 0.5Mhz) 这里工程配置基本结束 步骤3:开启CAN1...