这里其实有一个别扭的地方:对于CAN收发器来说,CAN的压差是输入,pin4是输出,那么输出为什么不叫TXD?RXD不是接收吗?真他么别扭 当然,因为连MCU时是RX接RX,TX接TX,所以对于MCU来说,收发器的RXD确实是MCU的接收,倒也没毛病b)再看TXD,if TXD ==1,与DRIVER相连的上下管都断开,也就是不干预CAN高和CAN低。因此p...
STM32系列微控制器内置的CAN控制器(bxCAN,Basic Extended CAN)支持CAN 2.0A/B协议,具备高效处理多节点通信的能力,广泛应用于汽车电子、工业控制等领域。其核心特性包括: 多邮箱管理:提供3个发送邮箱和2个接收FIFO(FIFO0/FIFO1),支持优先级发送与接收队列管理。 灵活过滤器:最多28个可配置的过滤器组,支持标识符...
同时,开启CAN接收中断,点击6处的NVIC Settings,找到USB low priority or CAN RX0interrupts选中Enable。生成项目即可。 3. 编辑代码 启动CAN并开启中断 main.c中项目自动创建了CAN对象hcan: CAN_HandleTypeDef hcan; 并添加了CAN初始化的基本代码MX_CAN_Init(void),在该函数的最后手动添加启动CAN以及开启中断,...
STM32F1芯片自带bxCAN 控制器 (Basic Extended CAN),即基本扩展CAN,可与 CAN 网络进行交互,它支持 2.0A 和 B 版本的CAN 协议。STM32F1的bxCAN有以下特点 • 支持 CAN 协议 2.0A 和 20B 主动模式 • 波特率最高达 1Mbps • 支持时间触发通信 • 具有 3 个发送邮箱 • 具有 3 级深度的 2 个接...
CAN(Controller Area Network),是ISO国际标准化的串行通信协议 低速CAN(ISO11519)通信速率10~125Kbps,总线长度可达1000米 开环总线 高速CAN(ISO11898)通信速率125Kbps~1Mbps,总线长度≤40米 闭环总线 -- 有终端电阻,用于阻抗匹配,以减少回波反射 CAN FD通信速率可达5Mbps,并且兼容经典CAN,遵循ISO 11898-1 做数据...
STM32之CAN通信 23.1关于 CAN 23.1.1 CAN 电气特性与协议 控制器局域网(Controller Area Network,CAN),是由德国BOSCH(博世)公司开发,是目前国际上应用最为广泛的现场总线之一。其特点是可拓展性好,可承受大量数据的高速通信,高度稳定可靠,因此常应用于汽车电子领域、工业自动化、医疗设备等高要求环境。
初学STM32 CAN通信(二) 1. STM32的CAN外设 STM32的芯片中具有bxCAN控制器 (Basic Extended CAN),它支持CAN协议2.0A和2.0B标准。 该CAN控制器支持最高的通讯速率为1Mb/s;可以自动地接收和发送CAN报文,支持使用标准ID和扩展ID的报文;外设中具有3个发送邮箱,发送报文的优先级可以使用软件控制,还可以记...
使用stm32的CAN通信:1.初始化, 1) 包括引脚初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; ...
STM32 微控制器通过内置的 CAN 控制器支持 CAN 总线通信，适合于多节点、分布式系统中的数据交换。1. ...