针对STM32 CAN FD的配置,以下是详细的步骤和注意事项,包括基本概念、硬件和软件环境准备、硬件参数配置、初始化代码编写以及功能测试。 1. 了解STM32 CAN FD的基本概念和工作原理 CAN FD(CAN with flexible data-rate)是CAN 2.0协议的扩展,提供了更高的数据速率和更大的数据负载。它支持仲裁域和数据域使用不同的...
下表总结了CAN-FD和CAN 2.0之间的主要区别。 提供的主要功能与CAN 2.0相比,CAN FD的改进之处在于数据有效负载的增加和速度的提高由CAN-FD中可用的BRS,EDL和ESI位来确保。 三、CAN FD协议介绍 STM32H7的CAN FD符合ISO 11898-12015标准。 STM32器件上的FDCAN的功能如下所示: (1)符合CAN协议2.0版A,B和ISO 1...
配置CAN发送参数 voidFDCAN1_Config(void) { FDCAN_FilterTypeDef sFilterConfig; sFilterConfig.IdType= FDCAN_STANDARD_ID;//配置为过滤标准帧sFilterConfig.FilterIndex =0;//过滤器的索引号sFilterConfig.FilterType = FDCAN_FILTER_MASK;//过滤方式为范围,即从FilterID1~FilterID2之间的值sFilterConfig.Fi...
staticuint32_tHAL_RCC_FDCAN_CLK_ENABLED=0;voidHAL_FDCAN_MspInit(FDCAN_HandleTypeDef*fdcanHandle){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct={0};RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit={0};if(fdcanHandle->Instance==FDCAN1){PeriphClkInit.PeriphClockSelection=RCC_PERIPHCLK_FDCAN;PeriphClkInit.FdcanClockSele...
选择CAN接口:选择STM32的FDCAN接口,例如FDCAN1。 配置波特率:设置CAN通讯的波特率,通常为500kbps。 配置工作模式:选择FDCAN的工作模式,包括正常模式、监听模式等。 配置过滤器:设置CAN过滤器,以接收特定的CAN消息。 4. 代码实现 以下是基于HAL库的STM32代码实现: ...
应用举例，1.不需要ID过滤，即全部接受不用配置过滤器，直接调用HAL_StatusTypeDef HAL_FDCAN_Config...
CAN FD应用笔记.pdf(365.06KB)一、CAN FD协议介绍1、CAN-FD特性 (1)兼容经典CAN,可以遵循ISO 11898-1做数据收发。 (2)提升错误检测,支持高达CRC 21位的校验和。 (3)消息优先级。 (4)保证延迟时间。 (5)配置灵活性。 (6)具有时间同步的组播接收。 (7)系统范围内的数据一致性,每条消息最多64个字节。
Prescaler(预分频器):FDCAN频率还需要除预分频系数得到一个更小的频率 方便我们后续计算 假设TimeSeg1和TimeSeg2的值范围在1-32和1-16 如果FDCAN频率过大算出来可能达不到我们想要的波特率。 比如说我们需要配置1Mdps波特率 如果没有Prescaler(预分频器) BaudRate = 120MHz / (1+32+16) = 2.449Mdps 达不到...
STM32的CANFD应用场景主要集中在需要高速数据传输和更大数据帧长度的领域，如汽车电子、工业自动化和通信...