在STM32CubeMX中进行以下配置: 时钟配置:确保为CAN FD模块配置了合适的时钟源和频率。 CAN FD配置: 选择并激活CAN FD模块(如FDCAN1、FDCAN2)。 配置波特率:使用公式波特率 = CAN时钟频率 / 预分频器 / (1 + TS1 + TS2)计算并设置仲裁域和数据域的波特率。 配置帧格式:选择CAN FD帧格式,并配置数据长度...
把CAN_H和CAN_L两个引脚配置成复用功能即可。 注:如果CAN控制芯片的S引脚连接到STM32的话,还得初始化这个引脚,S引脚可以配置成高速模式或静音模式。 参考代码: 注:该代码可以通过STM32CubeMX生成 staticuint32_tHAL_RCC_FDCAN_CLK_ENABLED=0;voidHAL_FDCAN_MspInit(FDCAN_HandleTypeDef*fdcanHandle){GPIO_InitT...
hfdcan1.Init.DataPrescaler = 8; hfdcan1.Init.DataSyncJumpWidth = 1; hfdcan1.Init.DataTimeSeg1 = 10; hfdcan1.Init.DataTimeSeg2 = 5; hfdcan1.Init.StdFiltersNbr = 1; hfdcan1.Init.ExtFiltersNbr = 1; hfdcan1.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION; if (HAL_FDCAN_...
FDCANFrequency(FDCAN频率):即为上述我们配置的FDCAN时钟频率,为120MHz Prescaler(预分频器):FDCAN频率还需要除预分频系数得到一个更小的频率 方便我们后续计算 假设TimeSeg1和TimeSeg2的值范围在1-32和1-16 如果FDCAN频率过大算出来可能达不到我们想要的波特率。 比如说我们需要配置1Mdps波特率 如果没有Prescaler...
• Std Filters Nbr是标准id报文的筛选器数量,我们要接收标准id报文,且不限制id,则设置为1,并在代码中配置1个允许所有标准id通过的筛选器。 • 我们采用TX FIFO发送CAN-FD报文。Tx Fifo Queue Elmts Nbr是FIFO的容量,样设为8;Tx Fifo Queue Mode选择先进先出模式,而不是优先级队列模式;Tx Elmts Size设...
STM32配置FDCAN 总线上有的设备可能不支持FDCAN,FDCAN配置为传统CAN。 配置外部时钟 配置FDCAN1 GPIO配置 定义变量 FDCAN_RxHeaderTypeDef RxHeader; FDCAN_TxHeaderTypeDef TxHeader; uint8_t RxData[8]; uint8_t TxData[64] = {0x24,0x47,0x4E,0x47,0x53,0x41,0x2C,0x41,0x2C,0x31,0x2C,0x...
CAN_H:连接到CAN收发器的CAN_H引脚。 CAN_L:连接到CAN收发器的CAN_L引脚。 GND:连接到CAN收发器的地。 VCC:连接到CAN收发器的电源。 3. 软件配置 使用STM32CubeMX配置FDCAN: 选择CAN接口:选择STM32的FDCAN接口,例如FDCAN1。 配置波特率:设置CAN通讯的波特率,通常为500kbps。 配置工作模式:选择FDCAN的工作...
一、CAN FD协议介绍 1、CAN-FD特性 (1)兼容经典CAN,可以遵循ISO 11898-1做数据收发。 (2)提升错误检测,支持高达CRC 21位的校验和。 (3)消息优先级。 (4)保证延迟时间。 (5)配置灵活性。 (6)具有时间同步的组播接收。 (7)系统范围内的数据一致性,每条消息最多64个字节。
接下来进行FDCAN的配置：先看一下时钟配置，因为C092支持最大的是48MHz，到FDCAN最大也是48MHz：启动...