FDCAN是一种高速CAN通讯协议,它允许更高的数据传输速率和更大的数据载荷。STM32的FDCAN模块支持CAN FD标准,可以实现高速的数据通讯。 2. 硬件连接 FDCAN模块通常与外部CAN收发器连接,如TJA1040或TJA1145。硬件连接包括: CAN_H:连接到CAN收发器的CAN_H引脚。 CAN_L:连接到CAN收发器的CAN_L引脚。 GND:连接到C...
STM32CubeMX与CANFD详解 1. STM32CubeMX是什么? STM32CubeMX是由STMicroelectronics(意法半导体)推出的一款图形化软件配置工具,旨在简化STM32微控制器的初始化和配置过程。它允许用户通过图形界面选择外设、配置时钟、设置引脚以及生成初始化代码,从而大大缩短了开发时间。 2. CANFD的基本概念和特点 CANFD(CAN Flexi...
在以上示例中,使用了`HAL_CAN_AddTxMessageFD`函数发送 CAN FD 数据帧,并使用`HAL_CAN_GetRxMessage`函数接收 CAN FD 数据帧。CAN FD 支持更大的数据帧长度和更高的数据传输速率,因此可以传输更多的数据并且速度更快。 3. 数据交换与同步 借助CAN FD 数据帧的快速传输特性,可以实现更快速的数据交换和同步。...
下表总结了CAN-FD和CAN 2.0之间的主要区别。 提供的主要功能与CAN 2.0相比,CAN FD的改进之处在于数据有效负载的增加和速度的提高由CAN-FD中可用的BRS,EDL和ESI位来确保。 三、CAN FD协议介绍 STM32H7的CAN FD符合ISO 11898-12015标准。 STM32器件上的FDCAN的功能如下所示: (1)符合CAN协议2.0版A,B和ISO 1...
一、CAN FD协议介绍 1、CAN-FD特性 (1)兼容经典CAN,可以遵循ISO 11898-1做数据收发。 (2)提升错误检测,支持高达CRC 21位的校验和。 (3)消息优先级。 (4)保证延迟时间。 (5)配置灵活性。 (6)具有时间同步的组播接收。 (7)系统范围内的数据一致性,每条消息最多64个字节。
特别说明:如果不使用STM32CubeMX工具,可以跳过以下步骤,直接从1.2开始,把CANFD相关代码加入其他HAL工程即可。 1、配置时钟 我这里使用外部晶振时钟(HSE),8M晶振倍频到64M时钟。 2、配置引脚 选择自己实际使用的引脚作为CAN_TX和CAN_RX。 3、配置CAN参数
STM32的CANFD应用场景主要集中在需要高速数据传输和更大数据帧长度的领域，如汽车电子、工业自动化和通信...
国产CAN收发器芯片(传统CAN和FD CAN)通信功能测试 #CAN #STM32 #CAN收发器 #单片机 这两天呢整理电脑发现了一个小视频,是前些年呢给一个国产的一个看收发器芯片厂家做了一套系统,主要是做他们家生产的这个看收发剂芯片的
CAN FD应用笔记.pdf(365.06KB)一、CAN FD协议介绍1、CAN-FD特性 (1)兼容经典CAN,可以遵循ISO 11898-1做数据收发。 (2)提升错误检测,支持高达CRC 21位的校验和。 (3)消息优先级。 (4)保证延迟时间。 (5)配置灵活性。 (6)具有时间同步的组播接收。 (7)系统范围内的数据一致性,每条消息最多64个字节。
CAN-FD (Controller Area Network - Flexible Data Rate)是CAN协议的一种扩展,可以提供更高的数据传输速率和更大的数据帧长度。 以下是一个简单的STM32H743 CAN-FD的编程示例,使用了HAL库和CubeMX工具。 1.初始化CAN: 使用CubeMX工具,你可以为STM32H743配置CAN和CAN-FD的初始化设置。