下表总结了CAN-FD和CAN 2.0之间的主要区别。 提供的主要功能与CAN 2.0相比,CAN FD的改进之处在于数据有效负载的增加和速度的提高由CAN-FD中可用的BRS,EDL和ESI位来确保。 三、CAN FD协议介绍 STM32H7的CAN FD符合ISO 11898-12015标准。 STM32器件上的FDCAN的功能如下所示: (1)符合CAN协议2.0版A,B和ISO 1...
提供的主要功能与CAN 2.0相比,CAN FD的改进之处在于数据有效负载的增加和速度的提高由CAN-FD中可用的BRS,EDL和ESI位来确保。 三、CAN FD协议介绍 STM32H7的CAN FD符合ISO 11898-12015标准。 STM32器件上的FDCAN的功能如下所示: (1)符合CAN协议2.0版A,B和ISO 11898-1:2015,-4。 (2)可访问的10 KB RAM...
FDCAN是一种高速CAN通讯协议,它允许更高的数据传输速率和更大的数据载荷。STM32的FDCAN模块支持CAN FD标准,可以实现高速的数据通讯。 2. 硬件连接 FDCAN模块通常与外部CAN收发器连接,如TJA1040或TJA1145。硬件连接包括: CAN_H:连接到CAN收发器的CAN_H引脚。 CAN_L:连接到CAN收发器的CAN_L引脚。 GND:连接到C...
1. STM32G系列 STM32G系列微控制器是STMicroelectronics推出的高性能系列,专为汽车和工业应用设计,其中多个型号支持CAN FD通讯。例如: STM32G474VETx:该系列微控制器具有两个FDCAN(Flexible Data-Rate CAN)外设,支持CAN FD和经典CAN模式。它具有高达170 MHz的CPU频率,内置320 KB到1 MB的Flash和128 KB的SRAM。
uint8_t tx_data[64]; // CAN FD支持更大的数据帧长度 tx_header.IDE = CAN_ID_EXT; // 使用扩展帧ID tx_header.ExtId = 0x12345678; // 设置扩展帧ID tx_header.DLC = 64; // 设置数据字段长度 if (HAL_CAN_AddTxMessageFD(&hcan1, &tx_header, tx_data, &tx_mailbox) != HAL_OK) ...
特别说明:如果不使用STM32CubeMX工具,可以跳过以下步骤,直接从1.2开始,把CANFD相关代码加入其他HAL工程即可。 1、配置时钟 我这里使用外部晶振时钟(HSE),8M晶振倍频到64M时钟。 2、配置引脚 选择自己实际使用的引脚作为CAN_TX和CAN_RX。 3、配置CAN参数
CAN FD应用笔记.pdf(365.06KB)一、CAN FD协议介绍1、CAN-FD特性 (1)兼容经典CAN,可以遵循ISO 11898-1做数据收发。 (2)提升错误检测,支持高达CRC 21位的校验和。 (3)消息优先级。 (4)保证延迟时间。 (5)配置灵活性。 (6)具有时间同步的组播接收。 (7)系统范围内的数据一致性,每条消息最多64个字节。
STM32的CANFD应用场景主要集中在需要高速数据传输和更大数据帧长度的领域，如汽车电子、工业自动化和通信...
节点需要支持CAN 通信框架 3 环境 3.1 硬件 初步选型了STM32H750VBT6,网络上的板子价格相对都比较便宜,并且性能不弱,必要时甚至可以扩充ROM,此外自带两路FDCAN,再加上ETH的支持,所以性价比很高。 硬件拓扑如下 3.2 软件 软件么,就毋庸置疑了,哈哈,之前就接触过rt-thread,没有真正的使用过,正好接这个机会来更加...
uint32_t FDCAN1SendRemoteFrame(uint32_t can_id)通过FDCAN1发送标准id遥控帧。 与CAN-FD分析仪的上位机测试 CAN接口设置如上图,仲裁域波特率选择1Mbit/s,数据域波特率选择2Mbit/s。 CAN-FD兼容经典CAN,驱动器可以接收任意的CAN报文,测试代码中采用10KHz查询式接收的逻辑,接收到报文立即发回。