2、以下为在STM32CubeMX下配置FDCAN时Configuration窗口的相关配置。 通过上图配置界面,我们很容易就能看出分频Fre = 4,SEG1 = 15,SEG2 = 4,则所配置的波特率BaudRate= 80M / ( ( 1+ 15+ 4 ) * 4 ) = 1Mbps 3、通过STM32CubeMX生成的FDCAN初始化代码 附:HAL_FDCAN_Init()内部减1处理的部分代码...
stm32 fdcan 波特率配置？在can的配置里面有这么几个变量的赋值直接关系到can的波特率： CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_5tq; CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq; CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5; can波特率=36M/（CAN_SJW+CAN_BS1+CAN_BS...
hfdcan1.Init.NominalPrescaler = 8; hfdcan1.Init.NominalSyncJumpWidth = 1; hfdcan1.Init.NominalTimeSeg1 = 10; hfdcan1.Init.NominalTimeSeg2 = 5; hfdcan1.Init.DataPrescaler = 8; hfdcan1.Init.DataSyncJumpWidth = 1; hfdcan1.Init.DataTimeSeg1 = 10; hfdcan1.Init.DataTimeSeg2 =...
GND:连接到CAN收发器的地。 VCC:连接到CAN收发器的电源。 3. 软件配置 使用STM32CubeMX配置FDCAN: 选择CAN接口:选择STM32的FDCAN接口,例如FDCAN1。 配置波特率:设置CAN通讯的波特率,通常为500kbps。 配置工作模式:选择FDCAN的工作模式,包括正常模式、监听模式等。 配置过滤器:设置CAN过滤器,以接收特定的CAN消息。
1.CAN波特率配置 CAN的时钟源有三个，分别是PCLK，PLLQ，HSE，根据需要选择，假定选的是PCLK=64M，...
这里的时钟频率指CAN模块的工作时钟;【下图以STM32H7系列为例】 时钟偏差要做些计算,即对CAN时钟源的误差换算成PPM值,这个要查芯片数据手册或晶振参数;节点延迟时间参数我们可以通过查询CAN收发器手册里的传输延迟参数,如下图所示: 波特率的计算如下图所示,有个地方应是笔误,我看到英文网站 【kvaser.com/support/ca...
1.2.2 CAN基本参数设置 HAL库的CAN初始化有几个重要参数,都存放在几个结构体里面(如:CAN_HandleTypeDef,CAN_InitTypeDef),具体的结构体定义可以在HAL库查看。 说明:CAN参数需要根据自己实际的需求来配。 我这里着重讲解一下CAN波特率的配置。 CAN波特率 = CAN时钟频率 / 时钟分频 / 预分频系数 / (TimeSeg1 + ...
* 我们设置 fdcan_init(10, 8, 31, 8, 1), 则CAN波特率为:* 20M / ((31 + 8 + 1...