主要是因为在STM32 HAL库的接口函数中,HAL_FDCAN_Init()函数内部已经做过了处理。做了什么处理呢?就是将我们给FDCAN初始化结构体的成员变量所赋的值减1后再给寄存器赋值,即通过STM32 HAL库的HAL_FDCAN_Init()函数来配置波特率时,波特率的计算就不需要再进行加1了。 详情请看文末HAL_FDCAN_Init()函数的处...
stm32 fdcan 波特率配置？在can的配置里面有这么几个变量的赋值直接关系到can的波特率： CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_5tq; CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq; CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5; can波特率=36M/（CAN_SJW+CAN_BS1+CAN_BS...
这里的时钟频率指CAN模块的工作时钟;【下图以STM32H7系列为例】 时钟偏差要做些计算,即对CAN时钟源的误差换算成PPM值,这个要查芯片数据手册或晶振参数;节点延迟时间参数我们可以通过查询CAN收发器手册里的传输延迟参数,如下图所示: 波特率的计算如下图所示,有个地方应是笔误,我看到英文网站 【kvaser.com/support/ca...
CAN FD中的FD含义就是flexible data,灵活数据通信,且波特率可以和仲裁阶段波特率不同。 92.1 初学者重要提示 92.2 FDCAN硬件接口设计 92.3 FDCAN基础知识 92.4 FDCAN驱动代码实现 92.5 双FDCAN测试的接线盒跳线帽说明 92.6 开发板和H7-TOOL的FDCAN助手测试 92.7 实验例程设计框架 92.8 实验例程说明(MDK) 92.9 实验...
根据位时序,就可以计算CAN通信的波特率。 注意: 节点监测到总线上信号的跳变在SS段范围内,表示节点与总线的时序是同步,此时采样点的电平即该位的电平。 数据同步过程 CAN为了实现对总线电平信号的正确采样,数据同步分为硬件同步和再同步。 硬件同步 节点通过CAN总线发送数据,一开始发送帧起始信号。总线上其他节点会检...
Prescaler(预分频器):FDCAN频率还需要除预分频系数得到一个更小的频率 方便我们后续计算 假设TimeSeg1和TimeSeg2的值范围在1-32和1-16 如果FDCAN频率过大算出来可能达不到我们想要的波特率。 比如说我们需要配置1Mdps波特率 如果没有Prescaler(预分频器) BaudRate = 120MHz / (1+32+16) = 2.449Mdps 达不到...
波特率的计算方法 根据参考手册中给出的计算办法,tBS1 = (TS1[3:0] + 1)*tq tBS2= (TS1[2:0] + 1)*tq 但是在stm32cubemx中设置时,是直接设置BS1 BS2为几个Tq,所以下面的计算没加1 tPCLK是APB总线时钟(APB1 peripheral clock)的时间周期,CAN是挂在APB1时钟上的 ...
Note:计算CANFD的冲裁域以及数据域的波特率和采样率的源头来自于与FDCAN的时钟频率,其实根据实际板子配置之后,可以将FDCAN的时钟配置为常见的20MHZ,40MHZ,80MHZ中的一个,我当前选择了40 MHz 4.3 使能CAN的配置 4.3.1 ENV RT-Thread Components -> Device Drivers -> ...
FDCAN（Flexible Data-Rate CAN）是CAN的升级版。特点包括：1、每帧数据段最大长度由8字节上升到64...
开头篇: STM32 的 CAN 波特率计算 STM32 里的 CAN 支持 2.0A,2.0B, 带有 FIFO, 中止等 , 这里主要提一下内部的时钟应用。 bxCAN 挂接在 APB1 总线上 , 采纳总线时钟 , 因此我们需要知道 APB1 的总线时钟是多少。 我们先看看下列图 , 看看 APB1 总线时钟 : APB1 时钟取自 AHB 的分频 , 而 AHB...