在以上示例中,使用了`HAL_CAN_AddTxMessageFD`函数发送 CAN FD 数据帧,并使用`HAL_CAN_GetRxMessage`函数接收 CAN FD 数据帧。CAN FD 支持更大的数据帧长度和更高的数据传输速率,因此可以传输更多的数据并且速度更快。 3. 数据交换与同步 借助CAN FD 数据帧的快速传输特性,可以实现更快速的数据交换和同步。...
if(HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(&hfdcan1, &TxHeader, TxData) != HAL_OK) { Error_Handler(); } 到此,CAN的发送配置完成,使用PCAN上位机进行测试,主要发送前检查下应的匹配电阻的设置,看下是否满足CAN总线上120欧的配置。 长时间测试,发送和PCAN上位机收到数据一致。
如果发送数据的速率高于CAN总线的处理能力，FIFO可能会快速填满并导致溢出。
STM32的FDCAN模块支持CAN FD标准,可以实现高速的数据通讯。 2. 硬件连接 FDCAN模块通常与外部CAN收发器连接,如TJA1040或TJA1145。硬件连接包括: CAN_H:连接到CAN收发器的CAN_H引脚。 CAN_L:连接到CAN收发器的CAN_L引脚。 GND:连接到CAN收发器的地。 VCC:连接到CAN收发器的电源。 3. 软件配置 使用STM32Cub...
CAN发送数据包 uint8_t can1_SendPacket(uint32_t id, uint8_t *_DataBuf, uint8_t _Len) { FDCAN_TxHeaderTypeDef TxHeader= {0};/*配置发送参数*/TxHeader.Identifier= id;/*设置发送帧消息的ID*/TxHeader.IdType= FDCAN_STANDARD_ID;/*标准ID*/TxHeader.TxFrameType= FDCAN_DATA_FRAME;/*数...
STM32的CANFD应用场景主要集中在需要高速数据传输和更大数据帧长度的领域，如汽车电子、工业自动化和通信...
在一番搜索之后发现ARTPI官方例子中有drv_fdcan.c的文件,可以支持FDCAN_HAL。然而这个驱动存在以下几个小问题,导致其只能发送can帧,而不能发送canfd帧 只支持仲裁域配置,无数据域配置 只支持配置成classic模式,没有配置成FD模式的接口 没有提供一个类似于drv_can.c里面提供的在不同时钟频率下的不同波特率和...
1.初始化CAN: 使用CubeMX工具,你可以为STM32H743配置CAN和CAN-FD的初始化设置。 2.发送数据: ```c include "" include "" //根据你的CubeMX生成的CAN头文件 void send_can_message(uint32_t id, uint8_t data, uint8_t length) { CAN_TxHeaderTypeDef TxHeader; ...
(1)CAN 2.0发送RTR位以精确确定帧类型:数据帧(RTR为主要)或远程帧(RTR)是隐性的)。 (2)由于CAN-FD仅支持数据帧,因此始终发送占优势的RRS(保留)。 IDE位保持在相同位置,并以相同的动作来区分基本格式(11位标识符)。请注意,在扩展格式的情况下,IDE位以显性或隐性方式传输(29位标识符)。