如果发送数据的速率高于CAN总线的处理能力，FIFO可能会快速填满并导致溢出。
CAN FD:如果使用支持CAN FD的STM32型号(如STM32H7),单帧可传输64字节数据。 流控制:通过发送流控制帧(自定义ID)控制发送速率,防止接收端溢出。 校验机制:在数据包中添加CRC校验(如最后2字节),确保数据完整性。 5. 注意事项 总线负载:CAN总线负载建议不超过70%,避免因频繁发送大数据导致阻塞。 实时性:分帧传输...
FDCAN_TxHeaderTypeDef TxHeader= {0};/*配置发送参数*/TxHeader.Identifier= id;/*设置发送帧消息的ID*/TxHeader.IdType= FDCAN_STANDARD_ID;/*标准ID*/TxHeader.TxFrameType= FDCAN_DATA_FRAME;/*数据帧*/TxHeader.ErrorStateIndicator= FDCAN_ESI_ACTIVE;/*设置错误状态指*/TxHeader.BitRateSwitch= FD...
if(HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(&hfdcan1, &TxHeader, TxData) != HAL_OK) { Error_Handler(); } 到此,CAN的发送配置完成,使用PCAN上位机进行测试,主要发送前检查下应的匹配电阻的设置,看下是否满足CAN总线上120欧的配置。 长时间测试,发送和PCAN上位机收到数据一致。
• 我们采用TX FIFO发送CAN-FD报文。Tx Fifo Queue Elmts Nbr是FIFO的容量,样设为8;Tx Fifo Queue Mode选择先进先出模式,而不是优先级队列模式;Tx Elmts Size设置为64字节,满足最长的CAN-FD数据段。 代码简介 我们采用插入TX FIFO的发送逻辑和RX FIFO有新消息就触发中断的接收逻辑代码,需要在CubeMX中开启FD...
STM32的FDCAN模块支持CAN FD标准,可以实现高速的数据通讯。 2. 硬件连接 FDCAN模块通常与外部CAN收发器连接,如TJA1040或TJA1145。硬件连接包括: CAN_H:连接到CAN收发器的CAN_H引脚。 CAN_L:连接到CAN收发器的CAN_L引脚。 GND:连接到CAN收发器的地。 VCC:连接到CAN收发器的电源。 3. 软件配置 使用STM32...
2. 数据帧的发送与接收 在每个 STM32 微控制器中需要实现 CAN FD 数据帧的发送和接收功能。以下是一个简化的示例代码: ```c // 发送数据帧 CAN_TxHeaderTypeDef tx_header; uint8_t tx_data[64]; // CAN FD支持更大的数据帧长度 tx_header.IDE = CAN_ID_EXT; // 使用扩展帧ID tx_header.ExtId...
CAN控制器的测试模式有三种:静默模式、环回模式和环回静默模式,主要用于特定的测试或调试目的,以确保CAN控制器的功能正常。 环回模式:内部自环测试,数据不发送至总线,用于调试。 静默模式:仅监听总线,不主动发送数据,适用于网络监控。 环回静默模式:环回静默模式结合了静默模式和环回模式的特点。
STM32的CANFD应用场景主要集中在需要高速数据传输和更大数据帧长度的领域，如汽车电子、工业自动化和通信...