把CAN_H和CAN_L两个引脚配置成复用功能即可。 注:如果CAN控制芯片的S引脚连接到STM32的话,还得初始化这个引脚,S引脚可以配置成高速模式或静音模式。 参考代码: 注:该代码可以通过STM32CubeMX生成 staticuint32_tHAL_RCC_FDCAN_CLK_ENABLED=0;voidHAL_FDCAN_MspInit(FDCAN_HandleTypeDef*fdcanHandle){GPIO_InitT...
uint32_t FDCAN1SendRemoteFrame(uint32_t can_id); void BspFDCANInit(void)设置并初始化FDCAN的非CubeMX自动生成部分。将筛选器配置、全局过滤器配置、FDCAN外设使能合为一体。 uint32_t FDCAN1_Receive_Msg(uint8_t *buf)通过FDCAN1接收标准id数据帧(查询方式)。返回接收到的字节数量代码,格式是 @ref...
static void MX_FDCAN1_Init(void) { hfdcan1.Instance = FDCAN1; hfdcan1.Init.ClockDivider = FDCAN_CLOCK_DIV1; hfdcan1.Init.FrameFormat = FDCAN_FRAME_CLASSIC; hfdcan1.Init.Mode = FDCAN_MODE_NORMAL; hfdcan1.Init.AutoRetransmission = DISABLE; hfdcan1.Init.TransmitPause = DISABLE;...
FDCANFrequency(FDCAN频率):即为上述我们配置的FDCAN时钟频率,为120MHz Prescaler(预分频器):FDCAN频率还需要除预分频系数得到一个更小的频率 方便我们后续计算 假设TimeSeg1和TimeSeg2的值范围在1-32和1-16 如果FDCAN频率过大算出来可能达不到我们想要的波特率。 比如说我们需要配置1Mdps波特率 如果没有Prescaler...
1.接收配置 前面已经进行了发送配置,基本没有啥问题了,现在使用同样的硬件条件下,利用带FDCAN的MCU进行经典CAN的接收配置,遇到过的坑,一并送上,希望后来人可以少走弯路。 2.在CubeMx中进行基本的配置 这边使用的CAN芯片硬件为下图所示,第8脚STB脚已经硬件下拉,默认进入高速模式,MCU端不需要额外多余的配置,直接配...
STM32配置FDCAN 总线上有的设备可能不支持FDCAN,FDCAN配置为传统CAN。 配置外部时钟 配置FDCAN1 GPIO配置 定义变量 FDCAN_RxHeaderTypeDef RxHeader; FDCAN_TxHeaderTypeDef TxHeader; uint8_t RxData[8]; uint8_t TxData[64] = {0x24,0x47,0x4E,0x47,0x53,0x41,0x2C,0x41,0x2C,0x31,0x2C,0x...
一、CAN FD协议介绍 1、CAN-FD特性 (1)兼容经典CAN,可以遵循ISO 11898-1做数据收发。 (2)提升错误检测,支持高达CRC 21位的校验和。 (3)消息优先级。 (4)保证延迟时间。 (5)配置灵活性。 (6)具有时间同步的组播接收。 (7)系统范围内的数据一致性,每条消息最多64个字节。
3.其他配置 FrameFormat：配置传统can模式还是canfd模式，建议canfd，因为canfd兼容can模式(可以收发传统...
[* ] **Using CAN device drivers*** [ ] Enable CAN hardware filter [*] **Enable CANFD support** 保存配置之后4.3.2 CubeMx 4.3.2.1 使能FDCAN1和FDCAN24.3.2.2 生成代码的使用 根据选择方式的不同,代码生成位置也会不同,只需要保证drv在调用HAL驱动的时候可以被正确call到即可,具体细节不再赘述,论...