CAN FD中的FD含义就是flexible data,灵活数据通信,且波特率可以和仲裁阶段波特率不同。 92.1 初学者重要提示 92.2 FDCAN硬件接口设计 92.3 FDCAN基础知识 92.4 FDCAN驱动代码实现 92.5 双FDCAN测试的接线盒跳线帽说明 92.6 开发板和H7-TOOL的FDCAN助手测试 92.7 实验例程设计框架 92.8 实验例程说明(MDK) 92.9 实验...
还有通信速度更快的CAN FD、 CAN XL,目前一部分STM32支持CAN FD(比如STM32H7)。 下面结合STM32F4描述一下关于CAN基本的信息: 1. CAN总线 CAN总线上的数据是基于差分信号,通常只有两根线:CAN_L和CAN_H。从STM32芯片引出来的两个信号脚CAN发送和CAN接收,有点类似UART的收发引脚,但内部控制逻辑完全不一样。经...
hfdcan1.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION; if (HAL_FDCAN_Init(&hfdcan1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 上面只是进行了CAN基本初始化,直接用CubeMX默认额配置肯定是不能进行CAN数据的接收,为此,我们还需要配置过滤器,过滤器的配置可以参考网上其他的例程,基本都是大同小异。 3....
92.2 FDCAN硬件接口设计 STM32H7带了两个FDCAN控制器,然后外接物理层PHY芯片就可以使用了。FDCAN1和FDCAN2外接芯片原理图如下: 使用的PHY芯片SN65HVD230即支持经典CAN,也支持FDCAN。PHY芯片输出的是差分信号,逻辑0或者逻辑1的电平效果如下 92.3 FDCAN基础知识 FDCAN的基础知识在第90已经做了详细说,这里补充些本...
92.9 实验例程说明(IAR) 92.10 总结 92.1 初学者重要提示 1、 FDCAN相关知识点可以看第90和91章。 2、 CAN菊花链组网时,在两端接分别接120 Ω的终端电阻。 http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=104793。 3、 FDCAN控制器外接的PHY芯片输出的是差分信号,组网接线时,注意是CANL接CANL,CANH接...
50.1节中关于STM32H74xxx/75xxx器件自举程序的配置中介绍FDCAN自举程序时，FDCAN1_Rx引脚和FDCAN1_...
STM32 CAN 基础内容 CAN网络中主要由CAN控制器和CAN收发器组成,大部分STM32内部都集成了CAN控制器,如果需要使用CAN功能,还需要在外部连接一个CAN收发器才能使用。 STM32内部集成的CAN控制器,支持 2.0A 和 B 版本的 CAN 协议。还有通信速度更快的CAN FD、 CAN XL,目前一部分STM32支持CAN FD(比如STM32H7)。
使用STM32H743的FDCAN模块实现CANFD通信的基本步骤如下: 初始化FDCAN模块: 配置FDCAN模块的时钟源、波特率、数据帧格式、工作模式等参数。这通常通过调用HAL库中的HAL_FDCAN_Init函数来完成。 配置过滤器: 根据需要配置标准帧过滤器或扩展帧过滤器,以过滤出感兴趣的CAN消息。这可以通过调用HAL_FDCAN_ConfigFilter函...
STM32大多数型号均使用的是bxCAN这个IP核,该IP核工作非常稳定,以至于从STM32F1系列到STM32F7系列均使用此IP核。下列两张图分别为STM32F1C8Tx系列和STM32F767IITx的CAN配置界面。可以看到配置界面的选项完全相同。 bxCAN的配置例程非常多,应用广泛。FDCAN是2011年博世发布的改进版CAN,FDCAN的性能固然强悍,但是在...
求助：我在用STM32H743的FDCAN1时，已经测试通过，现在想用FDCAN，用的原子的阿波罗V2的代码例程，...