CAN FD中的FD含义就是flexible data,灵活数据通信,且波特率可以和仲裁阶段波特率不同。 92.1 初学者重要提示 92.2 FDCAN硬件接口设计 92.3 FDCAN基础知识 92.4 FDCAN驱动代码实现 92.5 双FDCAN测试的接线盒跳线帽说明 92.6 开发板和H7-TOOL的FDCAN助手测试 92.7 实验例程设计框架 92.
92.2 FDCAN硬件接口设计 STM32H7带了两个FDCAN控制器,然后外接物理层PHY芯片就可以使用了。FDCAN1和FDCAN2外接芯片原理图如下: 使用的PHY芯片SN65HVD230即支持经典CAN,也支持FDCAN。PHY芯片输出的是差分信号,逻辑0或者逻辑1的电平效果如下 92.3 FDCAN基础知识 FDCAN的基础知识在第90已经做了详细说,这里补充些本...
根据rtthread的驱动模型,kernel在can.c中提供了can设备各类操作的抽象,但是对CAN控制器的具体操作需要一个设备驱动来完成,而在5.1.0的软件中只有drv_can.c且里面只支持CAN_HAL。在一番搜索之后发现ARTPI官方例子中有drv_fdcan.c的文件,可以支持FDCAN_HAL。然而这个驱动存在以下几个小问题,导致其只能发送can帧,而...
CAN FD中的FD含义就是flexible data,灵活数据通信,且波特率可以和仲裁阶段波特率不同。 92.1 初学者重要提示 92.2 FDCAN硬件接口设计 92.3 FDCAN基础知识 92.4 FDCAN驱动代码实现 92.5 双FDCAN测试的接线盒跳线帽说明 92.6 开发板和H7-TOOL的FDCAN助手测试 92.7 实验例程设计框架 92.8 实验例程说明(MDK) 92.9 实验...
hfdcan1.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION; if (HAL_FDCAN_Init(&hfdcan1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 上面只是进行了CAN基本初始化,直接用CubeMX默认额配置肯定是不能进行CAN数据的接收,为此,我们还需要配置过滤器,过滤器的配置可以参考网上其他的例程,基本都是大同小异。
CAN网络中主要由CAN控制器和CAN收发器组成,大部分STM32内部都集成了CAN控制器,如果需要使用CAN功能,还需要在外部连接一个CAN收发器才能使用。 ▲ CAN 网络拓扑结构图 STM32内部集成的CAN控制器,支持 2.0A 和 B 版本的 CAN 协议。还有通信速度更快的CAN FD、 CAN XL,目前一部分STM32支持CAN FD(比如STM32H7)...
STM32 CAN 基础内容 CAN网络中主要由CAN控制器和CAN收发器组成,大部分STM32内部都集成了CAN控制器,如果需要使用CAN功能,还需要在外部连接一个CAN收发器才能使用。 STM32内部集成的CAN控制器,支持 2.0A 和 B 版本的 CAN 协议。还有通信速度更快的CAN FD、 CAN XL,目前一部分STM32支持CAN FD(比如STM32H7)。
// 使能自动重传功能(默认开启)hcan1.Init.AutoRetransmission = ENABLE;// 设置重试次数(最大16次)hcan1.Init.RetryCount =3; 2.3 错误检测机制详解 五级错误防护体系: CRC校验:15位循环冗余校验 位填充:每5个相同电平插入相反电平 ACK校验:接收节点必须发送显性确认 ...
求助：我在用STM32H743的FDCAN1时，已经测试通过，现在想用FDCAN，用的原子的阿波罗V2的代码例程，...
50.1节中关于STM32H74xxx/75xxx器件自举程序的配置中介绍FDCAN自举程序时，FDCAN1_Rx引脚和FDCAN1_...