STM32的CAN1和CAN2无法同时使用。注：MCU使用的是STM32H743，其他型号不确定是否一样，本文只以STM32...
STM32 can通信的坑 (1)单独使用CAN2时一定要同时打开CAN1和CAN2的时钟,否则CAN2无法正常工作,因为CAN2是从CAN,CAN1是主CAN (2)CAN1:0->13组,CAN2:14->28组。CAN1的过滤器是0~13,CAN2配置的过滤器必须配置为14及以后。 (3)如果还是不能用,就要检查CAN芯片的STB引脚是否使能了!!!,这个很重要! STM...
一、在STM32互联型产品中,CAN1和CAN2分享28个过滤器组,其它STM32F103xx系列产品中有14个过滤器组,用以对接收到的帧进行过滤。 1、过滤器组 每组过滤器包括了2个可配置的32位寄存器:CAN_FxR0和CAN_FxR1。这些过滤器相当于关卡,每当收到一条报文时,CAN要先将收到的报文从这些过滤器上"过"一下,能通过的报文...
首先CAN1作为主机需要和很多个从机进行通行，而CAN2作为从机接收另外一个CAN主机的信息作为同步使用，...
如上图所示,stm32有两个can控制器,can1(主),和can2(从),其中过滤器的设置是通过can1来设置,其他工作模式,波特率等,可以各自设置。每个控制器有三个发送邮箱,两个fifo,每个fifo有三个接收邮箱。 发送:选择一个空的发送邮箱,把帧信息写到该发送邮箱的寄存器里,请求发送,控制器就会根据标识符的优先级把帧先后发...
为什么使用F105呢?因为f105属于互联型,拥有两个CAN,分别是主CAN1和从CAN2,在使用can2时必须要开启can1的时钟,若can1和can2同时使用时,先初始化can1驱动,再初始化can2。做机器人电机比较多,双CAN板更合适一些。 前置任务:HAL库CAN...
首先声明STM32手册写的太蛋疼,让我看了好长时间没看懂,后来根据实践再回头看了,才看懂一些,在这里还要感激网友发表的博客,下面内容为转载:一、在STM32互联型产品中,CAN1和CAN2分享28个过滤器组,其它STM32F103xx系列产品中有14个过滤器组,用以对接收到的帧进行过滤。每组过滤器包括了2个可配置的32位寄存器:CAN_...
STM32F105/107(405/407)有两个CAN,一般我们两个都会用起来,用STM32CubeMX配置好后,有一个经常容易忘记的地方就是SlaveStartFilterBank这个参数。这里他是最重要的和hcan1不一致的地方, CAN2_FilerConf.SlaveStartFilterBank = 14; 这一句必须开启,否则CAN2只能发送数据,无法接收到数据。
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2,ENABLE); //一定要打开RCC_APB1Periph_CAN1？|,NVIC...