首先CAN1作为主机需要和很多个从机进行通行，而CAN2作为从机接收另外一个CAN主机的信息作为同步使用，...
使用STM32的CAN2必须同时使能CAN1和CAN2的时钟,并且使用滤波器号为14及14以上。 滤波器分别初始化 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x...
STM32Fxx有2个bxCAN外设,即CAN1,CAN2,这两个CAN外设各自都有自己的发送邮箱,接收FIFO0和FIFO1,但是,CAN除了这个之外,还有接收过滤器,而CAN2没有,但是,在实际工作中,这个接收过滤器是只需要一个,并不是两路CAN各自都需要,因此CAN2完全可以共享CAN1的接收过滤器(这个就是CAN1与CAN2共享的512个字节的SRAM了),...
首先声明STM32手册写的太蛋疼,让我看了好长时间没看懂,后来根据实践再回头看了,才看懂一些,在这里还要感激网友发表的博客,下面内容为转载:一、在STM32互联型产品中,CAN1和CAN2分享28个过滤器组,其它STM32F103xx系列产品中有14个过滤器组,用以对接收到的帧进行过滤。每组过滤器包括了2个可配置的32位寄存器:CAN_...
如上图所示,stm32有两个can控制器,can1(主),和can2(从),其中过滤器的设置是通过can1来设置,其他工作模式,波特率等,可以各自设置。每个控制器有三个发送邮箱,两个fifo,每个fifo有三个接收邮箱。 发送:选择一个空的发送邮箱,把帧信息写到该发送邮箱的寄存器里,请求发送,控制器就会根据标识符的优先级把帧先后发...
为什么使用F105呢?因为f105属于互联型,拥有两个CAN,分别是主CAN1和从CAN2,在使用can2时必须要开启can1的时钟,若can1和can2同时使用时,先初始化can1驱动,再初始化can2。做机器人电机比较多,双CAN板更合适一些。 前置任务:HAL库CAN...
使用407的CAN1发送CAN2来接收或相反都不行，两个CAN的配置基本一样(CAN_FilterNumber 和CAN_FilterFIFO...
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2,ENABLE); //一定要打开RCC_APB1Periph_CAN1？|,NVIC...
1.CAN控制器的TX接CAN收发器的TX,RX接RX,不需要交叉2.高速CAN闭环接120Ω电阻原因:a.防止回波反射。如果不加电阻,信号会在线的终端反射,干扰原始信号b.当没有信号传输时,将两根差分线的电压收紧,使其电压一致 图4 隐性、显性定义乍一看挺别扭,特对此说明:1.两线没有电压差,是默认状态,所以叫隐性;2.两线张...