软件可以通过对 CAN_MCR 寄存器的INRQ位清 '0',来请求从初始化模式进入正常模式,然后要等待硬件对 CAN_MSR 寄存器的 INAK 位置 '1' 的确认。在跟 CAN 总线取得同步,即在 CANRX 引脚上监测到 11 个连续的隐性位 (等效于总线空闲) 后,bxCAN 才能正常接收和发送报文。 不需要在初始化模式下进行过滤器初值...
当CAN总线=IDLE时,正式进入发送状态 if发送成功,回到空置状态,同时置状态位:请求完成=1,发送成功=1,邮箱空闲=1 if发送失败,要看NART(禁止自动重传)NART=0,表示使用自动重传 if NART == 0,报文再回到预定状态,等总线空闲了再发送,直到发成功为止 if NART == 1,直接回到空置状态,同时置状态位:请求完成 =...
1.can接口在哪? stm32有can总线控制器,以及有库函数stm32f10x_can.c可以驱动该控制器 但stm32只是有can总线控制器,要真正连接can总线,她还要外接can总线收发器,才能分出来can_H ,can_L,例如如下芯片: 这个芯片的主要作用是发送时根据TXD的电平来决定can_H 和can_L的电平,以及接收时根据can_H 和 can_L的...
d. CAN总线具有“线与”的特性,也就是当有两个节点同时向总线发送信号时,一个发送显性电平(逻辑0),另一个发送隐性电平(逻辑1),则总线表现为显性电平。 这个特性被用于总线仲裁(也就是哪个节点优先占用总线进行发送)。 例如,在汽车的CAN总线上,假设用于碰撞检测的节点发出的数据帧的ID为01,车内温度检测节点发出...
CAN总线通信协议是现代汽车和嵌入式系统中的重要部分。STM32微控制器通常内置CAN控制器,而CAN收发器则是单独的芯片。不同的CAN总线结构可能需要不同的CAN收发芯片。📺 CAN总线的基本概念 CAN总线是一种广播型总线,所有节点都能捕获所有报文。然而,CAN硬件提供了本地过滤功能,使得每个节点可以选择性响应报文。📚 CA...
CAN全称是Controller Area Network,控制器局域网络,是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN是国际上应用最广泛的现场总线之一。 CAN通信只有两根信号线,分别是CAN_H和CAN_L,CAN 控制器根据这两根线上的电位差来判断总线电平。总线申平分为显性电平和隐性申平,二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化,将消息发送给接收...
STM32中的CAN总线模块 STM32 中的CAN总线模块是具有故障监测功能的就是CANx_SCE_IRQHandler这个用的很少,它叫CAN总线状态改变中断通过打开这个中断,配合代码可以精确的监测CAN总线的故障情况就是 三心四意 2021-08-19 08:20:11 CAN总线是什么 CAN总线的作用 IICSPICAN485USB工业以太网EtherCATEtherCAT传输性能...
通常来说,CAN组网之后,总线上的数据量比较大,如果你配置或者处理不正确,就会导致丢失数据的情况。 1. CAN接收数据,通常使用中断 CAN中断入口和CAN中断函数处理比较容易引起数据丢失的问题。 有些CAN中断入口和其它外设的共用,比如STM32F103的CAN和USB共用一个中断入口。
STM32F1 的 bxCAN 的主要特点有: 支持CAN 协议 2.0A 和 2.0B 主动模式 波特率最高达 1Mbps 支持时间触发通信 具有3 个发送邮箱 具有3 级深度的 2 个接收 FIFO 可变的过滤器组(最多 28 个) 低速CAN总线为开环,高速CAN总线为闭环,总线由CAN_H和CAN_L两根线组成,总线上可以挂多个节点设备。每个节点设备由...