软件可以通过对 CAN_MCR 寄存器的INRQ位清 '0',来请求从初始化模式进入正常模式,然后要等待硬件对 CAN_MSR 寄存器的 INAK 位置 '1' 的确认。在跟 CAN 总线取得同步,即在 CANRX 引脚上监测到 11 个连续的隐性位 (等效于总线空闲) 后,bxCAN 才能正常接收和发送报文。 不需要在初始化模式下进行过滤器初值...
1.can接口在哪? stm32有can总线控制器,以及有库函数stm32f10x_can.c可以驱动该控制器 但stm32只是有can总线控制器,要真正连接can总线,她还要外接can总线收发器,才能分出来can_H ,can_L,例如如下芯片: 这个芯片的主要作用是发送时根据TXD的电平来决定can_H 和can_L的电平,以及接收时根据can_H 和 can_L的...
CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议。CAN 总线是一种应用广泛的现场总线,是近20年发展起来的新技术。在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可...
当CAN总线=IDLE时,正式进入发送状态 if发送成功,回到空置状态,同时置状态位:请求完成=1,发送成功=1,邮箱空闲=1 if发送失败,要看NART(禁止自动重传)NART=0,表示使用自动重传 if NART == 0,报文再回到预定状态,等总线空闲了再发送,直到发成功为止 if NART == 1,直接回到空置状态,同时置状态位:请求完成 =...
1、CAN简介 CAN总线网络的结构有闭环和开环两种形式。 (1)闭环结构的CAN总线网络 总线两端各连接一个120Ω的电阻,这种CAN总线网络由ISO11898标准定义,是高速、短距离的CAN网络,通信速率为125kbit/s~1Mbit/s。…
一、物理层深度剖析1.1 差分信号的本质CAN总线采用双线差分传输,核心原理图解:markdownCAN_H ────── /───────── / ___/ CAN_L ──────/ ───────── 显性状态(Dominan
收发器的CANH和CANL引脚连接到CAN总线上。3. STM32CubeMX配置 a. 创建项目 打开STM32CubeMX，选择适合...
CAN总线通信协议是现代汽车和嵌入式系统中的重要部分。STM32微控制器通常内置CAN控制器,而CAN收发器则是单独的芯片。不同的CAN总线结构可能需要不同的CAN收发芯片。📺 CAN总线的基本概念 CAN总线是一种广播型总线,所有节点都能捕获所有报文。然而,CAN硬件提供了本地过滤功能,使得每个节点可以选择性响应报文。📚 CA...
试试看用 HAL_CAN_AddTxMessage() 发送一帧简单的数据，比如 0x55, 0xAA，看看总线上是否有信号。