如果您拥有两块带 CAN 硬件的 STM32 的板子,您需要自己构建硬件的物理层的连接, 使用三根线将 CANH,CANL,GND 三根线直连,当然你要接好终端电阻才能保证通讯的正常通讯,当两块板子都跳好后我们使用万用表测量下 CANH和CANL之间的电阻是否为 60 欧姆。多块板子多机通讯的是否你只需要在总线的主机端和最后一端接...
stm32有can总线控制器,以及有库函数stm32f10x_can.c可以驱动该控制器 但stm32只是有can总线控制器,要真正连接can总线,她还要外接can总线收发器,才能分出来can_H ,can_L,例如如下芯片: 这个芯片的主要作用是发送时根据TXD的电平来决定can_H 和can_L的电平,以及接收时根据can_H 和 can_L的电平差来决定RXD的...
uint8_t MyCAN_ReceiveFlag(void) { if (CAN_MessagePending(CAN1, CAN_FIFO0) > 0)//判断是否接收到数据 { return 1; } return 0; } void MyCAN_Receive(uint32_t *ID, uint8_t *Length, uint8_t *Data) { CanRxMsg RxMessage; CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage); if (RxMessa...
在STM32微控制器中,CAN总线可以方便地实现节点之间的通信。下面是对CAN总线工作原理和应用在STM32中的深入解析。 1. CAN总线的工作原理: - 总线拓扑结构:CAN总线采用多主从结构,它可以连接多个节点,每个节点可以同时作为发送器和接收器。总线由两根线组成,CAN_H(高电平线)和CAN_L(低电平线),通过差分信号传输数据...
STM32的CAN总线协议 月报最近学习了STM32的CAN总线协议,使用的是野火的开发板 CAN 是Controller Area Network 的缩写(CAN BUS),具有布线简单、典型的总线型结构、可最大限度的节约 niu!kf 2021-08-19 07:41:05 STM32中的CAN总线模块 STM32 中的CAN总线模块是具有故障监测功能的就是CANx_SCE_IRQHandler这个...
CAN,Controller Area Network(控制器局域网络),在汽车电子、工业控制领域的应用比较多,通常用于局域组网。 这是第9篇学习分享文章,《STM32学习笔记》之CAN总线收发数据常见问题分析。 CAN总线和UART、I2C、SPI总线最大的区别主要在于取消了传统的地址编码方式,理论上讲总线上的互联节点数不受限制,拥有强大的握手与出错...
☆STM32中的CAN接口 STM32的芯片中具有bxCAN控制器 (BasicExtended CAN),它支持CAN协议2.0A和2.0B标准。该CAN控制器支持最高的通讯速率为1Mb/s;可以自动地接收和发送CAN报文,支持使用标准ID和扩展ID的报文;外设中具有3个发送邮箱,发送报文的优先级可以使用软件控制,还可以记录发送的时间;具有2个3级深度的接收FIFO...
stm32的CAN控制器 CAN控制器介绍 STM32 CAN控制器(bxCAN),支持CAN 2.0A 和 CAN 2.0B Active版本协议。 CAN 2.0A 只能处理标准数据帧且扩展帧的内容会识别错误,而CAN 2.0B Active 可以处理标准数据帧和扩展数据帧。CAN 2.0B Passive只能处理标准数据帧且扩展帧的内容会忽略。
打开STM32CubeMX，选择适合的STM32微控制器。启用CAN：在“Pinout & Configuration”选项卡中，选择CAN并...
一、STM32CubeMX配置 CAN是挂载在APB1总线上,设置PCLK1时钟频率到最大45MHz 激活CAN1,配置位时序参数,其他基本参数以及工作模式(此处设置为Loopback环回模式) CAN波特率的计算公式:只需要知道BS1和BS2的设置,以及APB1的时钟频率,就可以方便的计算出波特率。比如设置TS1=8、TS2=6和BRP=6,在APB1频率为45Mhz的条...