CAN总线在理论上节点数没有上限,但是实际中受到总线上的时间延时和电气负载的限制。降低节点数可以增大通信速率。 Stm32 至少配备一个CAN总线控制器,最高速率可以达到1Mbps,支持11位的标准帧格式和29为的拓展帧格式的接收和发送,具备三个邮箱和2个接收FIFO,此外还有3级可编程滤波器。 本例主要实现使用的CAN总线实现...
while (CAN1->MSR & CAN_MSR_RESET); // 等待复位完成 CAN1->MCR |= CAN_MCR_TXFP; // 激活发送请求方便位(Tx mailbox) CAN1->BTR |= CAN_BTR_BRP_0; // 设置波特率分频 CAN1->BTR |= CAN_BTR_LBKM; // 启用回环模式 CAN1->MCR &= ~CAN_MCR_SLEEP; // 禁用睡眠模式 CAN1->MCR |...
实现了两块STM32单片机的板间通信,同时使得从机能根据主机发送的CAN信号拖动电机完成相应的动作开源地址:https://github.com/hongkou-chaozi/CAN_Comunication_and_StepMotorControl_Between_stm32.git, 视频播放量 2451、弹幕量 0、点赞数 50、投硬币枚数 16、收藏人数 7
生成工程后，打开can.c文件，可见STM32CubeMX已经对位时序参数、其他基本参数以及工作模式进行了初始化。...
这节是把设备从CAN总线接收的数据发送到TCP服务器, 设备从TCP服务器接收的数据通过CAN总线输出; 测试 1,打开工程 2,根据自己的设备设置CAN波特率 3,默认连接这边的服务器进行测试,用户如果要测试需要修改为连接自己的服务器 4,设备日志打印如下说明连接成功 ...
1. 配置CAN总线 首先,需要在STM32上配置CAN总线。可以使用STM32CubeMX工具进行配置,选择相应的引脚和参数,生成初始化代码。 2. 编写CAN总线通信代码 编写CAN总线的初始化代码,包括配置CAN控制器、设置波特率等。然后编写CAN数据发送和接收的代码,实现与外部设备的通信。
这节是把设备从CAN总线接收的数据发送到MQTT, 设备从MQTT接收的数据通过CAN总线输出 测试 1,打开工程 2,根据自己的设备设置CAN波特率 3,默认连接这边的服务器进行测试,用户也可修改为自己的服务器 设备订阅的主题为: user/000001 设备发布的主题为: device/000001 ...
本章主题:本节课将学习如何通过CAN通讯来控制RM电机,CAN通讯是一种常见的现场总线通信方式,RoboMaster大部分电机均是使用CAN通信进行控制的,如GM6020电机是通过CAN总线控制电机电压,M3508电机\M2006电机都是通过CAN总线控制电机电流。本章硬件:RoboMaster开发板C型、C
STM32 CAN总线通信主要分为以下步骤：初始化、配置参数、编写函数、实现中断处理以及在主程序中调用。初始化包括配置时钟、引脚、模式和过滤器。参数配置涉及帧类型、标识符和数据长度。发送或接收函数实现数据操作，中断处理函数处理接收或发送中断。主程序中调用这些函数进行数据通信。示例代码展示了STM32 CAN...
CAN总线通信的核心原理基于多主机、分布式、多节点的串行通信系统。它采用差分信号形式传输数据，由CANH和CANL两根线路组成，确保数据传输的稳定性和可靠性。此外，CAN总线的CSMA/CD冲突检测机制保证了数据传输的高效性和数据包的准确传递。要实现STM32上的CAN总线通信，首先需要正确配置和初始化CAN硬件。通过...