1:stm32中有3条总线:地址总线,数据总线,系统总线;地址总线上是地址值,数据总线上是数据值,cpu读写时会先在地址总线上传输地址值,如果是写操作之后数据总线上会放往前面地址处写入的数据值,如果是读操作之后数据总线上会放前面地址处的数据值;地址总线既可以访问RAM也可以访问ROM,而当前访问RAM和ROM的地址会被寄存器...
STM32芯片是属于哈佛架构,即数据和程序指令分别存储,总线设计有一条指令总线(I-Bus)、一条数据总线(D-Bus),地址总线则与所有IO和外设相连,按照内核架构统一的存储器映射表分配对应地址。 哈佛架构与冯诺依曼的最大区别在于:哈佛架构的数据总线,指令总线是分开独立的,CPU通过Icode从Flash中取指令,再译码,得到数据的...
如果您拥有两块带 CAN 硬件的 STM32 的板子,您需要自己构建硬件的物理层的连接, 使用三根线将 CANH,CANL,GND 三根线直连,当然你要接好终端电阻才能保证通讯的正常通讯,当两块板子都跳好后我们使用万用表测量下 CANH和CANL之间的电阻是否为 60 欧姆。多块板子多机通讯的是否你只需要在总线的主机端和最后一端接...
- 错误检测:CAN总线具有强大的错误检测和纠错能力。它使用循环冗余检验(CRC)来验证数据的完整性,并能够检测到诸如位错误、误码率等错误。 2. CAN总线的应用在STM32中: 在STM32微控制器中,CAN总线常用于实现节点之间的通信,如车辆上的各种传感器和执行器之间的通信。下面是一个简单的示例,演示了如何在两个STM32...
AXI:属于AMBA3.0标准的产物,其中STM32F7中就采用了AXI总线,相对于AHB不仅频率高,数据宽度范围广和大,且数据和地址通道分离。 AHB和APB之间是通过Bridge(桥接器)连接起来的。 2总线桥接 众所周知,一个系统中的各个模块之间相互通信是通过总线,总线的作用,就是把数据和地址从设备A搬运到设备B上, ...
CAN(Controller Area Network)是一种高级串行通信总线,常用于工业控制、汽车电子等领域。STM32微控制器系列中的许多型号都内置了CAN控制器,能够方便地实现CAN总线通信。本文将介绍STM32的CAN总线通信原理以及如何在STM32上实现CAN通信的方法。 CAN总线通信基本原理: ...
STM32——IIC详解 IIC简介 IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行线,用于连接微控制器及其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线,可发送和接收数据。在 CPU 与被控 IC 之间、 IC 与 IC 之间进行双向传送, 高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上。
●STM32的IIC接口 1、IIC功能说明 2、寄存器说明 1)控制寄存器I2C_CR1 2)I2C自有地址寄存器I2C_OAR1 3)I2C数据寄存器 4)I2C状态寄存器I2C_SR1 4)I2C状态寄存器I2C_SR2 ●代码 ●从器件MPU6050 1、功能介绍 MPU-60X0 九轴运动传感器,它集成了3轴陀螺仪,3轴加速度传感器,以...
IIC总线:STM32本身支持IIC硬件时序的,本文采用的是模拟时序,下篇文章就介绍配置STM32的IIC硬件时序读写AT24C02和AT24C08。 模拟时序更加方便移植到其他单片机,通用性更高,不分MCU;硬件时序效率更高,单每个MCU配置方法不同,依赖硬件本身支持。 目前器件:采用AT24C02 EEPROM存储芯片 ...
I2C(IIC,Inter-Integrated Circuit)总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。 它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。 主器件用于启动总线传送数据,并产生时钟以开放传送的器件,此时任何被寻址的器件均被认为是从器件。