这里其实有一个别扭的地方:对于CAN收发器来说,CAN的压差是输入,pin4是输出,那么输出为什么不叫TXD?RXD不是接收吗?真他么别扭 当然,因为连MCU时是RX接RX,TX接TX,所以对于MCU来说,收发器的RXD确实是MCU的接收,倒也没毛病b)再看TXD,if TXD ==1,与DRIVER相连的上下管都断开,也就是不干预CAN高和CAN低。因此p...
(1)DBF调试冻结功能:设置CAN处于工作状态或禁止收发状态。 (2)TTCM时间触发模式:配置CAN的时间触发通信模式。 (3)ABOM自动离线管理:设置是否使用自动离线功能。 (4)AWUM自动唤醒:使能自动唤醒功能后,当CAN检测到总线活动时,会自动唤醒。 (5)NART自动重传:设置报文自动重传功能。 (6)RFLM锁定模式:用于锁定FIFO,...
CAN通讯节点由一个CAN控制器及CAN收发器组成,控制器与收发器之间通过CAN_Tx及CAN_Rx信号线相连,收发器与CAN总线之间使用CAN_High及CAN_Low信号线相连。其中CAN_Tx及CAN_Rx使用普通的类似TTL逻辑信号,而CAN_High及CAN_Low是一对差分信号线,使用比较特别的差分信号。 当CAN节点需要发送数据时,控制器把要...
CAN全称是Controller Area Network,控制器局域网络,是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN是国际上应用最广泛的现场总线之一。 CAN通信只有两根信号线,分别是CAN_H和CAN_L,CAN 控制器根据这两根线上的电位差来判断总线电平。总线申平分为显性电平和隐性申平,二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化,将消息发送给接收...
STM32之CAN通信 23.1关于 CAN 23.1.1 CAN 电气特性与协议 控制器局域网(Controller Area Network,CAN),是由德国BOSCH(博世)公司开发,是目前国际上应用最为广泛的现场总线之一。其特点是可拓展性好,可承受大量数据的高速通信,高度稳定可靠,因此常应用于汽车电子领域、工业自动化、医疗设备等高要求环境。
在STM32中使用CAN总线进行通信通常包括以下步骤: 1. 初始化CAN外设,包括时钟、引脚、模式和过滤器等的配置。 2. 配置CAN的发送或接收参数,如帧类型、标识符和数据长度等。 3. 编写发送或接收函数,实现对CAN数据的发送或接收操作。 4. 实现中断处理函数,用于处理CAN的接收中断或发送中断。
1. 闭环总线网络 CAN物理层的形式主要有两种,图 401中的CAN通讯网络是一种遵循ISO11898标准的高速、短距离”闭环网络”,它的总线最大长度为40m,通信速度最高为1Mbps,总线的两端各要求有一个”120欧”的电阻。图401 CAN闭环总线通讯网络 2. 开环总线网络 ...
CAN总线在理论上节点数没有上限,但是实际中受到总线上的时间延时和电气负载的限制。降低节点数可以增大通信速率。 Stm32 至少配备一个CAN总线控制器,最高速率可以达到1Mbps,支持11位的标准帧格式和29为的拓展帧格式的接收和发送,具备三个邮箱和2个接收FIFO,此外还有3级可编程滤波器。
CAN认识 CAN通讯是车辆底盘域的主要通信方式,1986年由博世开发,CAN控制器根据双绞线上的电位差来判断总线电平(显性/隐性),通过电平的变化,实现消息(报文)的发送。 CAN通信具有以下特点: 多主控制:即底盘网络内的所有ECU单元均可发送消息。 通信速度较快,通信距离远:最高1Mbps(距离小于40m),最远可达10KM(速率低...
2.多节点通信:CAN总线上可以连接多个节点,节点之间共享总线。每个节点都有唯一的标识符,用于区分不同节点发送的消息。 3.差分传输:CAN信号采用差分发送,能够抵抗较强的干扰,提高通信的可靠性。 4.错误检测与容错:CAN通信使用CRC(循环冗余校验)方法对发送的数据进行检测,能够有效的减少数据传输过程中的错误。同时,CAN...