完成了 loopback 模式的测试之后接下来我们需要学习的就是多机通讯了,当然由于我们的 Mini-STM32 没有将 CAN 接口引出来, 所以我们没有办法在板子上面做这部分的试验了,只能在 RealView MDK 的软件中进行模拟。 如果您拥有两块带 CAN 硬件的 STM32 的板子,您需要自己构建硬件的物理层的连接, 使用三根线将 CA...
stm32有can总线控制器,以及有库函数stm32f10x_can.c可以驱动该控制器 但stm32只是有can总线控制器,要真正连接can总线,她还要外接can总线收发器,才能分出来can_H ,can_L,例如如下芯片: 这个芯片的主要作用是发送时根据TXD的电平来决定can_H 和can_L的电平,以及接收时根据can_H 和 can_L的电平差来决定RXD的...
can总线-stm32 can总线-stm32 ⼀、什么是can总线？can总线因为使⽤电压差表⽰逻辑1和0，所以抗⼲扰性强，传播距离远（500kbps 时130M），⽐特率越⼩越远 1.can有⼏根线？ 2根，can_H,can_L 2.can怎么表⽰1,0? can_H - can_L > 0.9V ,为逻辑 0，也称为显性电平。 can...
CAN总线是一种广泛应用于汽车和工业领域的串行通信协议,以其高可靠性和实时性而著称。文章首先介绍了CAN总线的基本特性和通信机制,然后详细分析了STM32微控制器中CAN外设的配置和编程方法,并提供了实际的代码示例。 关键词 CAN总线,STM32,通信协议,微控制器,嵌入式系统 1. CAN总线概述 CAN总线由BOSCH公司开发,设计...
CAN控制器介绍 STM32 CAN控制器(bxCAN),支持CAN 2.0A 和 CAN 2.0B Active版本协议。 CAN 2.0A 只能处理标准数据帧且扩展帧的内容会识别错误,而CAN 2.0B Active 可以处理标准数据帧和扩展数据帧。CAN 2.0B Passive只能处理标准数据帧且扩展帧的内容会忽略。
STM32的CAN总线概念 CAN介绍 1、CAN连线2、CAN帧结构3、CAN帧设置4、CAN过滤器设置5、STM32CAN6、波特率 CAN连线 1、Ｌ与Ｈ之间跨接电阻60欧（can接口模块已经接好）。2、CAN信号则使用差分电压传送，不用接地。3、两条信号线称为“CAN_H”和“CAN_L”，静态时均为2.5V左右，此时的状态表示为逻辑“1”...
CAN基础知识介绍 一、STM32CubeMX配置 CAN是挂载在APB1总线上,设置PCLK1时钟频率到最大45MHz 激活CAN1,配置位时序参数,其他基本参数以及工作模式(此处设置为Loopback环回模式) CAN波特率的计算公式:只需要知道BS1和BS2的设置,以及APB1的时钟频率,就可以方便的计算出波特率。比如设置TS1=8、TS2=6和BRP=6,在APB...
CAN通讯初始化 ==Can通讯初始化主要包含三个部分== ==1.引脚初始化== ==2.Can通讯参数初始化== ==3.中断初始化(可选)== ==4.过滤器初始化== 引脚初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//初始化引脚时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1,ENABLE);//初始化Can通...
STM32 CAN总线简介 STM32 CAN总线通信学习笔记(一)一、CAN总线简介CAN 是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称。CAN采用数据块编码的方式,数据块根据帧的类型 爱与友人 2021-08-19 06:04:04 stm32的can总线理解及应用 stm32的can总线理解及应用——程序对应stm32f103系列CAN 是Controller Area ...
stm32的can总线理解及应用——程序对应stm32f103系列CAN 是Controller Area Network 的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议。它的通信速度 大连云港 2021-08-19 06:26:04 采用CAN总线实现群控主机和各电梯之间的通信设计 ;而CAN总线在电梯群控系统中却体现出更多的优势:CAN总线通信与RS485通信相比抗...