CAN通讯是数据块编码的半双工通讯方式,没有主从设备区别,因此发出报文的节点为该报文的发送器,该节点在总线空闲或丢失仲裁前恒为发送器;如果一个节点不是报文发送器,并且总线不处于空闲状态,则该节点为接收器。 3.CAN通讯的STM32实现 CAN协议是比较复杂的一种通讯协议,因此需要在学习如何使用stm32实现前了解协议本身...
CAN通讯是数据块编码的半双工通讯方式,没有主从设备区别,因此发出报文的节点为该报文的发送器,该节点在总线空闲或丢失仲裁前恒为发送器;如果一个节点不是报文发送器,并且总线不处于空闲状态,则该节点为接收器。 3.CAN通讯的STM32实现 CAN协议是比较复杂的一种通讯协议,因此需要在学习如何使用stm32实现前了解协议本身...
选中CAN1,点击使能“Master Mode”,在右边即可看到CAN1控制器的默认GPIO,与原理图上连接CAN收发器的引脚一致,无需修改: 配置CAN控制只需配置波特率,一般为500KHz,最高1MHz,其它保持默认即可。 CAN总线的波特率比较特别,串口协议的波特率只支持一个确定值,而CAN总线的波特率支持一个较宽的范围,这也使得CAN总线的抗...
STM32 带CAN通讯 输入输出板原理图
CAN通讯是数据块编码的半双工通讯方式,没有主从设备区别,因此发出报文的节点为该报文的发送器,该节点在总线空闲或丢失仲裁前恒为发送器;如果一个节点不是报文发送器,并且总线不处于空闲状态,则该节点为接收器。 3.CAN通讯的STM32实现 CAN协议是比较复杂的一种通讯协议,因此需要在学习如何使用stm32实现前了解协议本身...
STM32的CAN控制器通信原理 目录:一、CAN通信原理1.CAN通信简介2.CAN通信优点3.CAN总线物理层4.CAN报文种类5.数据帧格式6.仲裁过程7.位同步二、STM32的CAN控制器1.功能特点2.STM32CAN架构 Green_LJ2021-08-19 06:34:16 基于STM32F103实现CAN数据收发的功能 ...
STM32的can现场总线的特点及工作流程分析-最近在搞stm32实验板的can现场总线实验,之前只是搞过STC51的串口通信,相比之下,发觉can总线都挺复杂的。开始时,知道自己是新手,只知道can总线跟串行通信,485通信,I2C通信一样都是用来传输数据通信的,对其工作原理一窍不通,
CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上 是没有限制的。但实际上可连接的单元数...
CANI/O总线端口选择 4位数拨码管:共计16位 CAN板子I/O选择 4位电阻可选:共计16位 RS232 CAN JTAG PEO--PE3 :PB9---PB14 OSC_OUT BOOT0 BOOT1Led_sys OSC_IN OSC_OUT OSC32_OUT OSC32_IN PSE_Test_ADC_3 P S E _ T e s t _ A D C _ 4 RESET J T D I J T D O N J T R...