在使用STM32进行CAN通讯时,FDCAN(Flexible Data-rate CAN)提供了一种灵活的数据传输方式,支持CAN FD标准。本文将详细介绍如何使用STM32的FDCAN模块进行基础通讯,包括硬件连接、软件配置和代码实现。 1. FDCAN概述 FDCAN是一种高速CAN通讯协议,它允许更高的数据传输速率和更大的数据载荷。STM32的FDCAN模块支持CAN ...
hfdcan1.Init.FrameFormat = FDCAN_FRAME_CLASSIC; hfdcan1.Init.Mode = FDCAN_MODE_NORMAL; hfdcan1.Init.AutoRetransmission = DISABLE; hfdcan1.Init.TransmitPause = DISABLE; hfdcan1.Init.ProtocolException = DISABLE; hfdcan1.Init.NominalPrescaler = 8; hfdcan1.Init.NominalSyncJumpWidth = 1...
1. 了解STM32 CAN FD的基本概念和工作原理 CAN FD(CAN with flexible data-rate)是CAN 2.0协议的扩展,提供了更高的数据速率和更大的数据负载。它支持仲裁域和数据域使用不同的波特率,并且数据字段长度最大可达64字节。 2. 准备所需的硬件和软件环境 硬件: STM32开发板(如STM32G0B1CEU6、STM32H7等) CAN...
另外,为了确保CAN-FD帧的鲁棒性,填充位机制支持CRC字段。下表总结了CAN-FD和CAN 2.0之间的主要区别。 提供的主要功能与CAN 2.0相比,CAN FD的改进之处在于数据有效负载的增加和速度的提高由CAN-FD中可用的BRS,EDL和ESI位来确保。 三、CAN FD协议介绍 STM32H7的CAN FD符合ISO 11898-12015标准。 STM32器件上的F...
特别说明:如果不使用STM32CubeMX工具,可以跳过以下步骤,直接从1.2开始,把CANFD相关代码加入其他HAL工程即可。 1、配置时钟 我这里使用外部晶振时钟(HSE),8M晶振倍频到64M时钟。 2、配置引脚 选择自己实际使用的引脚作为CAN_TX和CAN_RX。 3、配置CAN参数
在STM32 微控制器中使用 CAN FD(Flexible Data Rate)扩展数据帧可以实现更快速的数据传输。CAN FD提供了更高的数据传输速率和更大的数据帧长度,适用于需要快速传输大量数据的应用场景。下面是在 STM32 中使用 CAN FD 扩展数据帧进行更快速的数据传输的最佳实践和代码示例: 1. 初始化CAN硬件 首先,在每个 STM32...
一、CAN FD协议介绍 1、CAN-FD特性 (1)兼容经典CAN,可以遵循ISO 11898-1做数据收发。 (2)提升错误检测,支持高达CRC 21位的校验和。 (3)消息优先级。 (4)保证延迟时间。 (5)配置灵活性。 (6)具有时间同步的组播接收。 (7)系统范围内的数据一致性,每条消息最多64个字节。
选择Connectivity -> FDCAN1->Activated打勾 先激活FDCAN1 方便我们后续的时钟配置 配置时钟 点击Clock Configuration 依次将input frequency 改为24(开发板使用的外部晶振24MHz)时钟源选择HSE PLLCLK锁相环产生的时钟信号 最高频率STM32H723VGT6可达550MHz,这里为了计算方便 我把最大频率设置为了480MHz 等待STM...
92.2 FDCAN硬件接口设计 STM32H7带了两个FDCAN控制器,然后外接物理层PHY芯片就可以使用了。FDCAN1和FDCAN2外接芯片原理图如下: 使用的PHY芯片SN65HVD230即支持经典CAN,也支持FDCAN。PHY芯片输出的是差分信号,逻辑0或者逻辑1的电平效果如下:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=30855 ...