使用STM32CubeMX进行配置: 选择CAN接口:选择STM32的FDCAN接口,例如FDCAN1。 配置波特率:设置CAN通讯的波特率,通常为500kbps。计算公式为:比特率 = CAN时钟 / (时钟分频 × 预分频 × (Seg1 + Seg2 + 1))。 配置工作模式:选择FDCAN的工作模式,包括正常模式、监听模式等。 配置过滤器:设置CAN过滤器,以接收...
在使用STM32进行CAN通讯时,FDCAN(Flexible Data-rate CAN)提供了一种灵活的数据传输方式,支持CAN FD标准。本文将详细介绍如何使用STM32的FDCAN模块进行基础通讯,包括硬件连接、软件配置和代码实现。 1. FDCAN概述 FDCAN是一种高速CAN通讯协议,它允许更高的数据传输速率和更大的数据载荷。STM32的FDCAN模块支持CAN ...
hfdcan1.Init.FrameFormat = FDCAN_FRAME_CLASSIC; hfdcan1.Init.Mode = FDCAN_MODE_NORMAL; hfdcan1.Init.AutoRetransmission = DISABLE; hfdcan1.Init.TransmitPause = DISABLE; hfdcan1.Init.ProtocolException = DISABLE; hfdcan1.Init.NominalPrescaler = 8; hfdcan1.Init.NominalSyncJumpWidth = 1...
staticuint32_tHAL_RCC_FDCAN_CLK_ENABLED=0;voidHAL_FDCAN_MspInit(FDCAN_HandleTypeDef*fdcanHandle){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct={0};RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit={0};if(fdcanHandle->Instance==FDCAN1){PeriphClkInit.PeriphClockSelection=RCC_PERIPHCLK_FDCAN;PeriphClkInit.FdcanClockSele...
一、CAN FD协议介绍 1、CAN-FD特性 (1)兼容经典CAN,可以遵循ISO 11898-1做数据收发。 (2)提升错误检测,支持高达CRC 21位的校验和。 (3)消息优先级。 (4)保证延迟时间。 (5)配置灵活性。 (6)具有时间同步的组播接收。 (7)系统范围内的数据一致性,每条消息最多64个字节。
选择Connectivity -> FDCAN1->Activated打勾 先激活FDCAN1 方便我们后续的时钟配置 配置时钟 点击Clock Configuration 依次将input frequency 改为24(开发板使用的外部晶振24MHz)时钟源选择HSE PLLCLK锁相环产生的时钟信号 最高频率STM32H723VGT6可达550MHz,这里为了计算方便 我把最大频率设置为了480MHz 等待STM...
一、CAN FD协议介绍 1、CAN-FD特性 (1)兼容经典CAN,可以遵循ISO 11898-1做数据收发。 (2)提升错误检测,支持高达CRC 21位的校验和。 (3)消息优先级。 (4)保证延迟时间。 (5)配置灵活性。 (6)具有时间同步的组播接收。 (7)系统范围内的数据一致性,每条消息最多64个字节。
CANFD在设计时考虑了向后兼容性，可以与传统的CAN总线设备互操作。这意味着STM32H7可以与使用传统CAN...
在STM32 微控制器中使用 CAN FD(Flexible Data Rate)扩展数据帧可以实现更快速的数据传输。CAN FD提供了更高的数据传输速率和更大的数据帧长度,适用于需要快速传输大量数据的应用场景。下面是在 STM32 中使用 CAN FD 扩展数据帧进行更快速的数据传输的最佳实践和代码示例: 1. 初始化CAN硬件 首先,在每个 STM32...