CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader; uint8_t RxData[8]; HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan1, CAN_RX_FIFO0, &RxHeader, RxData); // 处理接收到的数据 } int main(void) { HAL_Init(); CAN_Init(); while (1) { // 主循环代码 // 发送数据 uint8_t data[8] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x...
其中CAN_Tx及CAN_Rx使用普通的类似TTL逻辑信号,而CAN_High及CAN_Low是一对差分信号线,使用比较特别的差分信号,下一小节再详细说明。 当CAN节点需要发送数据时,控制器把要发送的二进制编码通过CAN_Tx线发送到收发器,然后由收发器把这个普通的逻辑电平信号转化成差分信号,通过差分线CAN_High和CAN_Low线输出到CAN总线...
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_Filter_FIFO0; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE; CAN_FilterInit(&C...
CAN 接收流程为:FIFO 空→ 收到有效报文 → 挂号_1(存入 FIFO 的一个邮箱,这个由硬件控制,我们不需要理会)→ 收到有效报文 → 挂号_2 → 收到有效报文→挂号_3→收到有效报文→溢出。 这个流程里面,我们没有考虑从 FIFO 读出报文的情况,实际情况是:我们必须在 FIFO 溢出之前,读出至少 1 个报文,否则下个...
FunctionalState ReceiveFifoLocked; /* 是否使能 RFLM 锁定 FIFO 功能 */ FunctionalState TransmitFifoPriority; /* 配置 TXFP 报文优先级的判定方法 */ } CAN_InitTypeDef; 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 发送及接收头结构体:主要用于构造发送报文,以及接收报文。收发发文时...
CAN的过滤器 1.前言元旦嗨了几天,今天回来补一下CAN的过滤器。就使用而言,实际上CAN的过滤器非常简单,只需要几个简单的参数配置,不需要学习什么邮箱FIFO、还回什么静默什么的。我一直认为,所有的东西想要入门 一刀两断2021-08-19 07:19:06 CAN1和CAN2的28个过滤器组 ...
· 支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B 主动模式 · 波特率最高可达 1 兆位 / 秒 · 支持时间触发通信功能 发送 · 3 个发送邮箱 · 发送报文的优先级特性可软件配置 · 记录发送 SOF 时刻的时间戳 接收 · 3 级深度的2个接收 FIFO · 14 个位宽可变的过滤器组 - 由整个 CAN 共享 ...
一般的,如果不想用复杂的过滤功能,FIFO可以只激活一组过滤器组,且将它设置成32位的屏蔽位模式,两个标准值寄存器(FxR1,FxR2)都设置成0。这样所有报文均能通过。 2、过滤器编号 ` 过滤器编号用于加速CPU对收到报文的处理。收到一个有效报文时, CAN会将收到的报文 以及它所通过的过滤器编号, 一起存入接收邮箱...
特别说明:如果不使用STM32CubeMX工具,可以跳过以下步骤,直接从1.2开始,把CANFD相关代码加入其他HAL工程即可。 1、配置时钟 我这里使用外部晶振时钟(HSE),8M晶振倍频到64M时钟。 2、配置引脚 选择自己实际使用的引脚作为CAN_TX和CAN_RX。 3、配置CAN参数
2,stm32 can接收问题。一个只有id无数据的包(误发时),在成功通过滤波器,触发fifo接收中断。中断处理中 lipeilipei 2019-12-10 15:12:18 STM32串口中断应用实例 本文将介绍如何使用STM32F4的串口接收中断,通过串口助手模拟上位机发送指令、STM32F4串口中断接收到指令后根据指令选择开关LED小灯。 2023-04-20 ...