这步就不多说了,通过查找CAN接口对应的引脚然后进行初始化,都是常规操作。 步骤二:配置CAN中断 CAN的中断由发送中断,接收FIFO中断和错误中断构成。发送中断由三个发送邮箱任意一个为空的事件构成。接收FIFO中断分为FIFO0和FIFO1的中断,接收FIFO收到心得报文或报文溢出的事件可以引起中断。原子哥的例程使用的是RX0中...
2个3级深度的接收FIFO:接收的缓存区,总共可缓存2*3 = 6个报文 14个过滤器组(互联型28个):STM32F103C8T6只有14个过滤器,用来过滤接收报文ID CAN_TX:复用推挽输出 CAN_RX:上拉输入 FIFO:假如FIFO0的邮箱012都是空的,通过过滤器之后的报文会直接存在邮箱0、1、2,注意顺序是0、1、2 假如邮箱012都满了,此...
从另一方面来说,每个FIFO都关联了一串的过滤器组,两个FIFO刚好瓜分了所有的过滤 器组。每当收到一个报文,CAN就将这个报文先与FIFO_0关联的过滤器比较,如果被匹配,就将此报文放入FIFO_0中。如果不匹配,再将报文与FIFO_1关联的过滤器比较,如果被匹配,该报文就放入FIFO_1中。如果还是不匹配,此报文就被丢弃。 每...
概述:STM32有3个发送邮箱,发送调度器根据优先级决定先发送那个,相当于有3个发送帧FIFO;接收方面有14个过滤器,通过编程可以从CAN的接收引脚中选择需要的报文然后分别给2个接收帧FIFO(每个可以有3个完整报文,等于分2组,共6个接收帧缓冲)。 IO设置:CAN_RX:输入上拉;CAN_TX:AF_PP复用推挽输出。 时钟设置:对应的...
FunctionalState ReceiveFifoLocked; /* 是否使能 RFLM 锁定 FIFO 功能 */ FunctionalState TransmitFifoPriority; /* 配置 TXFP 报文优先级的判定方法 */ } CAN_InitTypeDef; 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 发送及接收头结构体:主要用于构造发送报文,以及接收报文。收发发文时...
STM32之CAN,概述:STM32有3个发送邮箱,发送调度器根据优先级决定先发送那个,相当于有3个发送帧FIFO;接收方面有14个过滤器,通过编程可以从CAN的接收引脚中选择需要的报文然后分别给2个接收帧FIFO(每个可以有3个完整报文,等于分2组,共6个接收帧缓冲)。 IO设置:CAN_RX:
发送邮箱标识符寄存器CAN_TIxR:该寄存器用来设置标识符(包括扩展标识符),另外还可以设置帧类型。发送邮箱数据长度和时间戳寄存器CAN_TDTxR:用来设置数据长度。发送邮箱低字节数据寄存器CAN_TDLxR:用来存储将要发送的数据,只能存储低4个字节。发送邮箱高字节数据寄存器CAN_TDHxR:用来存储将要发送的高4个字节。接收FIFO...
原来can总线有以下特点: 主要特点 支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式 波特率最高可达1兆位/秒 支持时间触发通信功能 发送 3个发送邮箱 发送报文的优先级特性可软件配置 记录发送SOF时刻的时间戳 接收 3级深度的2个接收FIFO 14个位宽可变的过滤器组-由整个CAN共享 ...
HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan,CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING); /* USER CODE END CAN_Init 2 */ 添加CAN过滤器设置 HAL库没有自动生成CAN过滤,需要进行手动设置,初始化代码如下: void filter_init(void) { HAL_StatusTypeDef HAL_Status; ...
这步就不多说了,通过查找CAN接口对应的引脚然后进行初始化,都是常规操作。 步骤二:配置CAN中断 CAN的中断由发送中断,接收FIFO中断和错误中断构成。发送中断由三个发送邮箱任意一个为空的事件构成。接收FIFO中断分为FIFO0和FIFO1的中断,接收FIFO收到心得报文或报文溢出的事件可以引起中断。原子哥的例程使用的是RX0中...